SAP开发Tips | 常用的30个经典案例分享

Docker 磁盘占用过多问题处理过程记录

Docker 磁盘爆满问题处理

STM32超声波避障小车硬件设计与实时测距实现

超声波测距是嵌入式系统中经典的环境感知技术，其原理基于声波在空气中的传播时间与距离的线性关系，通过精确计时实现非接触式距离测量。该技术具备成本低、抗光干扰强、算法简洁等优势，广泛应用于智能小车、机器人避障、液位监测等场景。工程落地的关键在于硬件信号完整性（如5V/3.3V电平匹配）、微秒级定时精度（依赖高稳定外部晶振与输入捕获模式）以及强干扰环境下的数据鲁棒性（需软硬协同滤波）。本文以STM32F103C8T6为平台，深入解析HC-SR04模块的时序闭环控制、TIM3输入捕获双沿测量、L298N电机状态机驱

双系统引导修复：GRUB消失后恢复Windows与Ubuntu启动菜单

在UEFI引导架构下，操作系统启动依赖于EFI系统分区（ESP）中存储的引导加载程序。当多个系统共存时，引导管理器负责识别并加载不同操作系统的引导文件。然而，Windows更新或系统调整时常会重置UEFI启动顺序，导致GRUB引导菜单消失，直接进入Windows。这一问题的技术价值在于理解UEFI启动流程与多系统引导管理机制，掌握ESP分区结构与引导文件修复方法。常见的应用场景包括双系统安装后的引导修复、系统更新后的启动项丢失以及磁盘分区调整导致的引导故障。本文针对**GRUB引导菜单消失**和**UEFI

物联网定位技术｜实验报告｜实验一 Wi-Fi指纹定位

全球定位系统是迄今为止应用最为成功的地位系统，具备高精度的定位能力，但在室内和高楼密布的城区等信号遮挡严重的密集环境中，由于接受机捕获不到足够强度的卫星信号，GPS的定位质量难以保证甚至无法完成定位，使其可用性受到严重制约。由于室内环境下都普及了WiFi，因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备，是一个非常节省成本的方法。

从示波器波形看懂死区：手把手教你调ST MCU的PWM，避免三相桥直通炸管

本文详细解析了如何通过示波器波形判断PWM死区时间，并手把手教你调整STM32高级定时器寄存器，避免三相逆变桥直通炸管。文章涵盖死区时间的本质与风险、STM32配置详解、示波器调试技巧及FOC系统中的特殊考量，帮助工程师优化电机驱动性能与安全性。

数据结构课程设计C/C++版--美团餐馆预定信息的管理与分析7 8

本关任务：编写一个能查询预定的程序。输入餐馆名称，查询用户账号为当前登录用户且餐馆名称为当前输入餐馆名称的结点信息，并输出其预定时间。本关任务：编写一个能查看预定的程序。创建链队列，从文件order.txt中读取数据，依次进入链队列中。遍历链队列，筛选出用户账号为当前登录用户的结点信息，并依次输出相应的餐馆名称和预定时间。烤肉刘老北京炙子烤肉（四道口店） 11月20日晚餐 0。外婆家（清河华润五彩城店） 12月12日午餐 0。甜鸭梨烤鸭店（农大店） 12月5日晚餐 0。鼎坤朋湘菜馆 12月8日晚餐 0。

浪涌抗扰度部分解读

8.3 测试仪器： 8.3.1浪涌发生器（对于连接到对称通信线的接口采用10/700us的组合波发生器；对于其他情况采用1.2/50us（8/20us）组合波发生器，输出极性正负可调、移相范围0-360°可调，最大重复率至少每分钟1次，开路输出电压0.5-4kV，电源线的话有效效输出阻抗为2Ω，通信线的话有效输出阻抗为40Ω） 8.3.2 耦合/去耦网络 8.3.3 参考接地平板 8...

R3LIVE项目实战(3) —双目相机与激光雷达 lidar_camera_calib联合标定

lidar_camera_calib是一个在无目标环境中，用于高分辨率LiDAR（例如Livox）和摄像机之间准确的外部标定工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且只需要场景中的边缘信息。如果场景适合，我们可以实现类似于或甚至超过基于目标的方法的像素级准确度。我们使用标定的外部参数给点云上色，并与实际图像进行比较。A和C是点云的局部放大视图。B和D是与A和C中的点云对应的摄像机图像的部分。

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

jre9下载 jdk9

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