41、日本农业自动化：果园自动喷雾器与自主机械发展

日本农业自动化：果园自动喷雾器与自主机械发展

日本苹果园自动喷雾器的发展

在日本，农药施用对于稳定水果生产至关重要。果园中常用的速度喷雾器（SS）虽配备大柱形水箱和树冠下喷雾系统，但长时间操作会给操作员和环境带来风险。因此，智能农业中的 SS 自动行驶和自动农药施用技术，对于解决农场工人数量减少以及让工人免受农药暴露问题具有重要意义。

1. 苹果生产与农药喷洒现状

   • 生产规模 ：日本目前苹果年产量约 75 万吨，其中约 5 万吨出口到台湾等地区。青森县是日本苹果产量最高的地区，种植面积约 2 万公顷，年产量约 45 万吨。当地正从传统常规树栽培向矮化栽培和高密度矮化栽培转变，以提高苹果农场运营的效率和生产力。
   • 农事工作与农药喷洒需求 ：苹果种植全年需要大量农业工作，从 4 月到 8 月的病虫害防治，每年需进行约 12 次农药喷洒。近年来，青森县黑星病频发，增加了农药施用时间。
   • 传统喷雾作业的问题 ：使用无驾驶室的 SS 进行农药喷洒时，操作员需穿着防护衣，导致温湿度升高，十分不适。同时，由于劳动力老龄化、操作员农药暴露、噪音导致听力受损、振动导致疲劳以及与树枝和果树棚架线碰撞导致的致命事故等原因，SS 操作员短缺。此外，苹果种植多在山区的坡地，易导致 SS 翻车事故，许多家庭农场因此放弃苹果园经营，人们对自动化农药喷洒技术寄予厚望。

2. 过去自动化尝试与发展目标 </