kotlin 集成 unity

android studio kotlin 集成 unity 2022 导出工程

最近需要将 unity 导出工程 嵌入到 android 工程

环境

1,android studio 2025
2, unity 2022

新建android 工程

1,在这里插入图片描述

2,在这里插入图片描述

导出 unity 工程

1,
在这里插入图片描述
2,导出结果 unityLibrary 就是我们想要的结果 launcher 暂时用不上
在这里插入图片描述

3, 在android 工程中
在这里插入图片描述
4,选择unitylibarary 目录
在这里插入图片描述
5,在这里插入图片描述
6, 配置NDK:

在这里插入图片描述

7,更改 app gradle配置文件:

  implementation(project(":unityLibrary"))
    implementation("androidx.appcompat:appcompat:1.6.1")
    implementation("androidx.core:core-ktx:1.12.0")

        ndk {
            abiFilters.add("arm64-v8a")
            abiFilters.add("armeabi-v7a")
        }

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

include(“:unityLibrary”)
project(“:unityLibrary”).projectDir =file(“./app/libs/unityLibrary”)

更改unity NDK
在这里插入图片描述

8,删除manifest配置
在这里插入图片描述

9, 在 gradle.property 添加配置 不加这个会报错

在这里插入图片描述

10,添加 value值 不加也会挂掉
在这里插入图片描述

     <string name="game_view_content_description">Game view</string>
    <string name="unity_activity_name">Unity Activity</string>
    <string name="unity_fallback_string">Unity</string>

11,调用

在这里插入图片描述

内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上多船遭遇场景下的避碰问题,并严格遵循国际海上避碰规则(COLREG)。该方法通过构建人工势场模型,综合考虑他船、静态障碍物、航道边界产生的排斥力以及目标点的吸引力,形成动态环境势场;同时引入MPC框架,基于船舶非线性动力学模型进行滚动时域优化,实时求解最优航向与航速指令,确保路径的安全性、平滑性与合规性。研究设计了对遇、交叉、追越及多船混杂等多种典型复杂会遇场景,并通过Matlab仿真验证了该方法在有效规避碰撞、保持航行稳定性以及准确执行COLREG规定避让行为方面的优越性能。; 适合人群:从事智能航运、海洋工程、自动驾驶船舶、智能交通系统及相关路径规划算法研究的科研人员与研究生;具备控制理论、优化算法基础及Matlab编程能力的技术开发者。; 使用场景及目标:① 实现复杂动态海况下多船智能避碰决策与自主导航;② 开发符合国际航行法规的无人船自主航行核心算法;③ 为智能港口、海上交通管理系统(SMARTS)及无人艇集群协同提供算法支持;④ 用于科研仿真验证、算法对比测试及高校相关课程的教学演示。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,强调理论建模与工程实践的深度融合,建议读者在深入理解MPC与人工势场耦合机制的基础上,动手运行并调试所提供的仿真程序,重点分析不同势场参数、预测时域与权重系数对避碰行为的影响,从而掌握算法的设计精髓与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值