Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法

原创 已于 2024-06-13 09:20:23 修改 · 8.8k 阅读 · 66
于 2021-09-18 21:52:41 首次发布
本文提供了解决Ubuntu20.04下PX4编译环境中遇到的常见问题的方法，包括安装ant、解决动态库缺失导致的错误等。通过本文可以顺利配置环境并成功启动jmavsim。

在 Ubuntu Linux 18.04 和 20.04 上设置 PX4 开发环境，可参考此教程或官方教程

Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法_px4源码编译-CSDN博客

启动或编译jmavsim 出现错误的解决办法

错误1：ant：command not found（未安装ant）

一直停在INFO [simulator] Waiting for simulator to accept connection on TCP port 4560

解决办法：安装ant打开终端输入：

sudo apt  install ant

错误2：安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Can't load library: /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib/libawt_xawt.so

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