SecureCRT连接linux,vim颜色显示问题

Intel MKL库常用模块的C语言实现 文章目录1. 随机数生成1.1 等概率的01分布 viRngUniform1.2 (复)高斯分布 vsRngGaussian2. 向量-向量运算2.1 向量数乘与加法 cblas_caxpby2.2 向量内积 cblas_cdotu_sub2.3 向量范数 cblas_scnrm23. 矩阵-向量运算3.1 矩阵存储方案3.2 矩阵-向量乘法 cblas_cgemv4. 矩阵-矩阵运算4.1 矩阵... 阅读详情

 为什么使用VIM?因为具有颜色显示的功能,并且还支持许多程序语法,VIM可以帮助你直接进行程序除错。但是在SecureCRT连接Linux后显示就是黑白,感觉很不爽!!

怎么办?

vim编写程序也很不方便,颜色纠错功能没有了。

解决方法:

1.确认安装了vim-enhanced

rpm -qa | grep vim-enhanced

2.optins>session options

Terminal>emulation

xterm再勾选ASNI color,use color scheme

Apperence>current color scheme

选择traditional

单击OK

最后,disconnet然后重新连接登陆就可以了

显示效果如下:

vim编程程序效果如下

ROS入门必学导航算法——Navigation 该平台集成了多款无人车底盘,包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等,以满足不同形式和配置的需求,并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器,以满足开发者的科研需求。amcl节点接收里程计数据(通过"odom"话题)和激光雷达数据(通常通过"scan"话题),结合已知的地图,实时地估计出机器人在该地图上的位置。在ROS中,这是通过"tf库"变换实现的,通过将传感器数据转换到共同的参考系中,系统可以更容易地集成来自不同传感器的数据,并确保它们在相同的空间和时间范围内可用。 阅读详情

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洛离Carlos
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