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一套面向初学者的卫星姿态控制MATLAB教学资源，基于飞轮执行机构实现三轴稳定控制，核心算法采用经典PID控制器，动力学建模参考《航天器姿态动力学与控制》标准模型。资源包含两套完整实现路径：一是纯M文件脚本（Dynamics_withwheel.m、wheelcontroller.m等），用于理解状态方程推导与控制律编程；二是Simulink图形化建模方案（myAtticont.slx），配合自定义S函数（transout.m、staoutcontl.m等）完成实时闭环仿真。功能覆盖姿态角/角速度动态响应、飞轮转速输出、控制力矩计算及典型扰动下的稳定性验证。所有模块命名清晰，变量注释规范，便于调试、参数调整和后续扩展，如引入非线性补偿或切换至LQR等进阶控制策略。