01：挑相机的人
三台样机在活动室摆了一排，像三兄弟站在一块儿。仁师把一张大纸贴在墙上，上面画着表格：精度、距离、环境光、功耗、成本，一行一行，等着填。
"复刻工程的头一仗，"仁师说，“是选对尺子。三条路，走哪一条，得有个说法。”
小满举手：“为什么不能三台一起上？”
雨桐摇头：“贵。租三台设备的钱，够买一台了。而且三台一起扫，互相’打架’——上一回你也见了。”
周师傅不知什么时候站在门口，怀里抱着他的老相机，看了半晌，忽然说：“三条路。你们挑路，就像当年挑相机。”
他顿了顿：“挑相机的人，倒是回来了。”
这话是冲雨桐说的。雨桐低头调设备，没接。
文倩直接开口：“周叔叔，您这话我不爱听。他是回来了——带着尺子回来的。您当年挑相机，不也是看它合不合手？”
周师傅看了她一眼：“丫头，你倒会说。”
"我不仅会说，还会拍。"文倩说，“您那台老相机，我给您拍个特写，保证比它自己照的还好看。”
"合手的，才是好相机。"周师傅扔下这一句，走了。
小满小声问文倩：“倩姐，你怎么净替雨桐哥说话？”
"我那是讲道理。"文倩理直气壮，“谁有理，我帮谁。”
02：一张取舍的矩阵
雨桐把三台设备一一搬上桌子，开始填那张矩阵。
第一行，精度。“结构光最近，一厘米的刻痕分得清；ToF 次之；双目最松。”
第二行，距离。“ToF 看得远，十几米外的墙也算得出来；结构光过了三米就发虚；双目中规中矩。”
第三行，环境光。"结构光怕太阳，双目不怕光但怕没纹理，ToF——"他顿了顿，“明天去测。”
第四行，功耗。“ToF 最省电，结构光次之，双目最费——它要算两幅图。”
第五行，成本。他写下三个数字，画了个圈：“这一栏，得看咱们的预算。”
仁师盯着矩阵看了很久：“所以没有一台是全能的。”
"对。"雨桐说，“工程选型，从来没有’最好’，只有’最合适’。”
小满：“所以咱们是拿着三张彩票，挑一张会中的？”
"彩票是碰运气，选型是摸脾气。"文倩接话，“对吧，雨桐？”
雨桐没答，低头在矩阵上又画了一道线。
"那咱们给每台都摸一遍？"小满问。
雨桐点头：“明天正午，巷口，三台一起摸。”
03：各有各的脾气
第二天，正午，巷口。
三台设备对着同一面墙，各测各的。
结构光，近距离准得惊人，墙缝里的青苔都分得清；可一退到三米外，深度图就开始发虚，像近视的人摘下眼镜。
双目，不怕太阳，可面对昨天那面白墙，又"失明"了——它需要纹理，需要"看得见的差"。
ToF，站在太阳底下，深度值像水波一样晃。雨桐调了三次参数，还是飘。
"各有各的脾气。"仁师叹气。
"脾气是用来摸的。"雨桐把数据记进矩阵，“摸清了，就知道让谁干谁的活。”
他拿起 ToF：“它怕的不是太阳，是’吵’。太阳一出来，满世界都是它的光，它听不见自己的回声了。”
小满：“所以它白天聋？”
“白天聋，早晚灵。”
“那什么时候扫？”
"早晚。"雨桐说，“黄昏最好——光软。”
傍晚，他们又测了一次。黄昏的光软软地铺在青石板上，三台设备都准得出奇。
"光听话的时候，什么都听话。"文倩说，“我宣布——黄昏，是咱们复刻工程的’上班时间’。谁赞成，谁反对？”
没人反对。她把这句话记在了自己的本子上，还在后面画了个太阳。
04：三条路走一条
晚上，朗锐创新开了一个小小的会。
结论：主用 ToF 手持设备——它怕光，那就避开正午，早晚扫；双目补盲区——白墙少，巷子里的砖缝青苔多；结构光留作细部——花窗、刻痕、老物件的特写。
"三条路，"仁师拍了拍桌子，“走一条主路，两条辅路。就这么定。”
"评审会上，咱们就讲’三条路走一条’。"他说。
"讲数据，不讲口号。"雨桐说。
散会时，文倩在门口等他：“今天谢谢你。替我接那句话。”
“哪句？”
"挑相机的人回来了。"他说，“我爸这人，嘴硬。”
"嘴硬？"文倩挑眉，“我看他是心里虚——怕你这台’新尺子’，量出他守了三十多年的老店，其实已经旧了。”
雨桐没接话，低头笑了。
第二天一早，仁师把"复刻建档同意书"摊在周师傅柜台上。
周师傅翻来覆去看了很久，最后把同意书推回来：“你们先把店里的东西量明白了，我再签。”
文倩看着那张纸，想起他昨天的话——合手的，才是好相机。
雨桐站在门外，忽然说：“水不等人。”
周师傅没抬头，只是把老相机往怀里拢了拢。
小满追出来：“雨桐哥，那万一水比我们先到呢？”
雨桐回头看了看巷尾：“那就带着数据，在水前面过江。”
——复刻工程最大的"钉子户"不是人，是水。而汛期，快到了。
**【光之笔记】**ToF 快但怕强光；结构光近距离准；双目便宜、无源但依赖纹理。工程选型没有最好，只有最合适。
扫一扫
1395
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
