23、变压器可靠性评估中的温度概率与重叠时间计算

变压器可靠性评估中的温度概率与重叠时间计算

1. 引言

在电力系统中，变压器的可靠性评估至关重要，其中绝缘温度是影响变压器可靠性的关键因素之一。本文将深入探讨与变压器绝缘温度相关的可靠性指标计算，包括温度概率的计算以及重叠时间概率密度函数（pdf）的推导。

2. 变压器温度与可靠性指标

在计算变压器绝缘温度相关的可靠性指标时，涉及到如 $P(\theta_{ihL}>\theta_{0h})$ 和 $P(\theta_{ihP}>\theta_{0h})$ 等概率的计算。这些概率的确定基于温度的概率密度函数 $f_{\theta}(\theta)$，而 $f_{\theta}(\theta)$ 又依赖于随机变量 $t_F$、$t_R$、$t_L$ 和 $t_{LO}$ 以及它们与温度之间的关系。

3. 故障条件下变压器温度上升的计算

变压器绝缘热点温度 $\theta_h$ 的计算基于 “油浸式变压器负载导则”（IEC 60354/1991）。假设变压器故障时，其负载将平均分配给同一变电站中仍在运行的其他变压器，暂不考虑将负载转移到相邻变电站的可能性。在变压器强制停运期间，负载变压器的温度与重叠时间 $t_{ovp}$ 和 $t_{ovl}$ 的关系如下：
[
\begin{cases}
\theta_{hp}(t_{ovp}) = \alpha_p e^{-\frac{t_{ovp}}{T}} + \beta_p \
\theta_{hl}(t_{ovl}) = \alpha_0 e^{-\frac{t_{ovl}}{T}} + \beta_0
\end{cases}
]
其中，$T$ 是变压器的热时间常数（单位：h），$\alpha_p<0$ 是故障发生在峰值负载时初始油温与稳态温度的差值（单位：$^{\circ}C$），$\beta_p$ 是故障发生在峰值负载时稳态下绕组热点温度（单位：$^{\circ}C$），$\alpha_0<0$ 是故障发生在非峰值负载时初始油温与稳态温度的差值（单位：$^{\circ}C$），$\beta_0$ 是故障发生在非峰值负载时稳态下绕组热点温度（单位：$^{\circ}C$）。$\alpha_p$、$\alpha_0$、$\beta_p$ 和 $\beta_0$ 的值根据负载图和变压器数量计算得出。

4. 重叠时间概率密度函数的计算

变压器运行温度取决于两个随机变量：故障发生时间 $t_0$ 以及维修时间 $t_R$ 与等效峰值负载持续时间 $t_L$ 的重叠时间。对于每日负载曲线，$t_{ovp}$ 和 $t_{ovl}$ 的定义如下：
[
\begin{cases}
t_{ovp} = \min(t_R, t_L - \tau_p) \
t_{ovl} = \min(t_R, t_L - \tau_0)
\end{cases}
]
其中，$\tau_p = t_L - t_0$，$\tau_0 = t_R - t_1$。

这些随机变量的概率密度函数为：
[
\begin{cases}
f_{ovp}(t) = [1 - F_R(t)]f_{\tau_p}(t) + [1 - F_{\tau_p}(t)]f_R(t) \
f_{ovl}(t) = [1 - F_R(t)]f_{\tau_0}(t) + [1 - F_{\tau_0}(t)]f_R(t)
\end{cases}
]
其中，$f_R(t)$、$f_{\tau_p}(t)$、$f_{\tau_0}(t)$ 分别是 $t_R$、$\tau_p$、$\tau_0$ 的概率密度函数，$F_R(t)$、$F_{\tau_p}(t)$、$F_{\tau_0}(t)$ 分别是 $t_R$、$\tau_p$、$\tau_0$ 的分布函数。

假设维修时间 $t_R$ 服从指数分布，则：
[
\begin{cases}
f_R(t) = \mu e^{-\mu t} \
F_R(t) = 1 - e^{-\mu t}
\end{cases}
]

为了计算 $\tau_p$ 的分布函数，需要满足两个条件：一是系统在故障发生在峰值负载时直到 $t_1$ 处于正常运行状态；二是故障持续时间与峰值负载存在重叠。对于故障时间 $t_F$ 服从指数分布的情况，$t_F’$ 的分布函数和概率密度函数分别为：
[
\begin{cases}
F_{t_F’}(t) = \frac{\int_{t_1}^{t} \lambda e^{-\lambda t’} dt’}{\int_{t_1}^{\infty} \lambda e^{-\lambda t’} dt’} = 1 - e^{-\lambda (t - t_1)} & (t \geq t_1) \
f_{t_F’}(t) = \lambda e^{-\lambda (t - t_1)} & (t \geq t_1)
\end{cases}
]

$\tau_p$ 的分布函数和概率密度函数分别为：
[
\begin{cases}
F_{\tau_p}(t) = 1 - e^{-\lambda t} \
f_{\tau_p}(t) = \lambda e^{-\lambda t}
\end{cases}
]

则 $t_{ovp}$ 的概率密度函数为：
[
f_{ovp}(t) = (\lambda + \mu) e^{-(\lambda + \mu) t}
]

峰值负载故障时的平均重叠时间 $T_{ovp}$ 为：
[
T_{ovp} = \frac{T_R T_L}{T_R + T_L}
]

同理，$t_{ovl}$ 的概率密度函数为：
[
f_{ovl}(t) = (\lambda + \mu) e^{-(\lambda + \mu) t}
]

非峰值负载故障并持续到峰值负载时的平均重叠时间 $T_{ovl}$ 为：
[
T_{ovl} = \frac{T_R T_L}{T_R + T_L}
]

由于假设随机变量服从指数分布，$T_{ovp}$ 和 $T_{ovl}$ 的结果相同。

5. 温度概率密度函数的计算

温度的概率密度函数 $f_{\theta_h}(\theta_h)$ 可以通过重叠时间的概率密度函数 $f_{t_{ov}}(t)$ 和 $\theta_h$ 作为这些重叠时间的函数来确定。重叠时间 $t_{ov}$ 的概率密度函数为：
[
f_{t_{ov}}(t) = (\lambda + \mu) e^{-(\lambda + \mu) t}
]

通过相关计算可得温度的概率密度函数为：
[
f_{\theta_h}(\theta_h) = \frac{\lambda + \mu}{T} \frac{\alpha + \beta - \theta_h}{\beta - \theta_h} e^{-\frac{\lambda + \mu}{T} (\beta - \theta_h)}
]

令 $\xi = \frac{T}{T_{ov}}$，则温度概率密度函数可表示为：
[
f_{\theta_h}(\theta_h) = \frac{1}{\xi (\beta - \alpha)} & (\alpha + \beta \leq \theta_h \leq \beta)
]

对于不同的 $\xi$ 值，$f_{\theta_h}(\theta_h)$ 具有不同的特性：
- 当 $\xi = 1$ 时，$f_{\theta_h}(\theta_h) = \frac{1}{\alpha}$，$\alpha + \beta \leq \theta_h \leq \beta$。
- 当 $\xi > 1$ 时，$\frac{df_{\theta_h}(\theta_h)}{d\theta_h} < 0$，$f_{\theta_h}(\beta) = 0$，$f_{\theta_h}(\alpha + \beta) = \frac{1}{\xi \alpha}$。
- 当 $\xi < 1$ 时，$\frac{df_{\theta_h}(\theta_h)}{d\theta_h} > 0$，$f_{\theta_h}(\alpha + \beta) = \frac{1}{\xi \alpha}$，$f_{\theta_h}(\beta) \to \infty$。

故障条件下的平均温度 $\overline{\theta_h}$ 可通过以下积分计算：
[
\overline{\theta_h} = \int_{-\infty}^{\infty} \theta_h f_{\theta_h}(\theta_h) d\theta_h
]

将 $f_{\theta_h}(\theta_h)$ 代入可得：
[
\overline{\theta_h} = \frac{\xi \beta + \alpha}{1 + \xi}
]

当 $\xi = 0$ 时，$\overline{\theta_h} = \beta$，这意味着理论上如果变压器的热时间常数很小且接近零，温度将达到稳态下的边界值 $\beta$。当 $\xi >> 1$ 时，$\overline{\theta_h} \approx \alpha + \beta$。

已知温度的概率密度函数，可计算 $P(\theta_h > \theta_{0h})$ 的概率：
[
P(\theta_h > \theta_{0h}) = \int_{\theta_{0h}}^{\beta} f_{\theta_h}(\theta_h) d\theta_h = 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha)}{\beta - \alpha}
]

对于特定负载曲线 $i$，$P(\theta_{ih} > \theta_{0h})$ 为：
[
P(\theta_{ih} > \theta_{0h}) = 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_i)}{\beta_i - \alpha_i}
]

将其代入相关方程可得到变压器强制停运时可靠性指标的表达式：
[
\begin{cases}
F_{h,hD} = \sum_{i = 1}^{n} \left[ \frac{N T_{R,i}}{8760} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,p})}{\beta_{i,p} - \alpha_{i,p}} \right) + \lambda T_{L,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,h})}{\beta_{i,h} - \alpha_{i,h}} \right) \right] \
P_{h,hD} = \sum_{i = 1}^{n} \left[ f_{i,II} T_{ovp,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,p})}{\beta_{i,p} - \alpha_{i,p}} \right) + f_{i,I} T_{ovl,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,h})}{\beta_{i,h} - \alpha_{i,h}} \right) \right]
\end{cases}
]

6. 负载峰值持续时间为确定性时重叠时间概率密度函数的计算

假设负载峰值时间为常数且等于 $T_L$，则 $T_L$ 的累积分布函数（cdf）可表示为：
[
F_{T_L}(t) = u(t - T_L)
]

其概率密度函数为：
[
f_{T_L}(t) = \delta(t - T_L)
]
其中，$\delta(t - T_L)$ 是狄拉克函数。

为了计算 $t_{ovp}$ 的 cdf，参考相关图形。$\tau$ 的 cdf 可由 $T_L$ 和随机变量 $t_F$ 定义：
[
F_{\tau}(t) = P(t_F \geq 0 \cap t_L - t_F \leq t)
]

由于 $P(t_F \geq 0) = 1$，则：
[
F_{\tau}(t) = P(t_L - t_F \leq t)
]

$\tau’ = t_L - t_F$ 的概率密度函数可通过以下积分计算：
[
f_{\tau’}(t) = \int_{-\infty}^{\infty} f_{t_F}(t’) f_{T_L}(t - t’) dt’
]

经过一系列计算，$\tau_p$ 的分布函数和概率密度函数分别为：
[
\begin{cases}
F_{\tau_p}(t) = \begin{cases}
1 - e^{-\lambda t} & (t \leq T_L) \
1 & (t > T_L)
\end{cases} \
f_{\tau_p}(t) = \begin{cases}
\lambda e^{-\lambda t} & (t \leq T_L) \
0 & (t > T_L)
\end{cases}
\end{cases}
]

通常，$\lambda T_L >> 1$，$\lambda t << 1$（$t < T_L$），可对 $F_{\tau_p}(t)$ 和 $f_{\tau_p}(t)$ 进行近似：
[
\begin{cases}
F_{\tau_p}(t) \approx \frac{t}{T_L} & (0 \leq t \leq T_L) \
f_{\tau_p}(t) \approx \frac{1}{T_L} & (0 \leq t \leq T_L)
\end{cases}
]

已知 $\tau_p$ 和 $t_R$ 的 pdf 和 cdf，可得到 $t_{ovp}$ 的概率密度函数：
[
f_{ovp}(t) = \begin{cases}
\frac{1}{T_L} (1 - e^{-\mu t}) + \mu e^{-\mu t} (1 - \frac{t}{T_L}) & (0 \leq t \leq T_L) \
0 & (t > T_L)
\end{cases}
]

平均重叠时间 $T_{ovp}$ 为：
[
T_{ovp} = T_R \left( 1 - e^{-\frac{T_L}{T_R}} \right)
]

综上所述，通过对变压器温度概率和重叠时间概率密度函数的计算，可以更准确地评估变压器在不同故障条件下的可靠性。这些计算结果对于电力系统的规划、运行和维护具有重要的指导意义。

以下是本文中涉及的主要变量和含义总结：
| 变量 | 含义 |
| — | — |
| $\theta_h$ | 变压器绝缘热点温度 |
| $t_F$ | 两次强制停运之间的时间 |
| $t_R$ | 维修时间 |
| $t_L$ | 等效峰值负载持续时间 |
| $t_{ovp}$ | 峰值负载故障时的重叠时间 |
| $t_{ovl}$ | 非峰值负载故障并持续到峰值负载时的重叠时间 |
| $T$ | 变压器的热时间常数 |
| $\alpha_p$ | 峰值负载故障时初始油温与稳态温度的差值 |
| $\beta_p$ | 峰值负载故障时稳态下绕组热点温度 |
| $\alpha_0$ | 非峰值负载故障时初始油温与稳态温度的差值 |
| $\beta_0$ | 非峰值负载故障时稳态下绕组热点温度 |
| $\xi$ | 变压器热时间常数与平均重叠时间的比值 |
| $T_{ovp}$ | 峰值负载故障时的平均重叠时间 |
| $T_{ovl}$ | 非峰值负载故障并持续到峰值负载时的平均重叠时间 |
| $T_R$ | 平均维修时间 |
| $T_L$ | 负载峰值持续时间 |

以下是计算流程的 mermaid 流程图：

graph TD;
    A[开始] --> B[计算变压器温度上升];
    B --> C[计算重叠时间概率密度函数];
    C --> D[计算温度概率密度函数];
    D --> E[计算可靠性指标];
    E --> F[结束];

通过以上步骤和分析，我们可以系统地评估变压器在不同故障条件下的可靠性，为电力系统的稳定运行提供有力支持。

变压器可靠性评估中的温度概率与重叠时间计算（下半部分）

7. 不同 $\xi$ 值下温度概率密度函数特性分析

$\xi$ 作为变压器热时间常数与平均重叠时间的比值，对温度概率密度函数 $f_{\theta_h}(\theta_h)$ 有着显著的影响。下面详细分析不同 $\xi$ 值下的特性：
- $\xi = 1$ 时 ：
此时 $f_{\theta_h}(\theta_h) = \frac{1}{\alpha}$，在 $\alpha + \beta \leq \theta_h \leq \beta$ 区间内为常数。这表明在这种情况下，温度在该区间内的分布是均匀的，每个温度值出现的概率相同。可以想象在一个特定的工况下，变压器的热时间常数和平均重叠时间达到一种平衡，使得温度在一定范围内稳定分布。
- $\xi > 1$ 时 ：
$\frac{df_{\theta_h}(\theta_h)}{d\theta_h} < 0$，意味着 $f_{\theta_h}(\theta_h)$ 随着 $\theta_h$ 的增大而减小。$f_{\theta_h}(\beta) = 0$ 说明温度达到 $\beta$ 时，其概率密度为零，即几乎不可能达到这个温度。而 $f_{\theta_h}(\alpha + \beta) = \frac{1}{\xi \alpha}$ 表明在温度为 $\alpha + \beta$ 时，有一个相对较大的概率密度。这可能表示当变压器的热时间常数相对平均重叠时间较长时，温度更倾向于接近 $\alpha + \beta$ 这个值，远离 $\beta$ 值。
- $\xi < 1$ 时 ：
$\frac{df_{\theta_h}(\theta_h)}{d\theta_h} > 0$，$f_{\theta_h}(\theta_h)$ 随着 $\theta_h$ 的增大而增大。$f_{\theta_h}(\alpha + \beta) = \frac{1}{\xi \alpha}$ 且 $f_{\theta_h}(\beta) \to \infty$，这意味着温度越接近 $\beta$，其出现的概率越大，当接近 $\beta$ 时概率趋近于无穷大。这可能对应着变压器热时间常数相对平均重叠时间较短的情况，使得温度更容易快速上升接近 $\beta$。

8. 可靠性指标计算的实际意义

将温度概率计算结果代入相关方程得到的变压器强制停运时可靠性指标表达式，对于电力系统的实际运行具有重要意义。
- $F_{h,hD}$ 指标 ：
$F_{h,hD} = \sum_{i = 1}^{n} \left[ \frac{N T_{R,i}}{8760} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,p})}{\beta_{i,p} - \alpha_{i,p}} \right) + \lambda T_{L,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,h})}{\beta_{i,h} - \alpha_{i,h}} \right) \right]$ 综合考虑了维修时间、负载情况以及温度条件等多个因素。这个指标可以反映变压器在一定时期内发生故障的频率。通过计算不同负载曲线下的 $F_{h,hD}$ 值，电力系统运维人员可以预测变压器可能出现故障的大致次数，从而合理安排检修计划，提前准备维修资源。
- $P_{h,hD}$ 指标 ：
$P_{h,hD} = \sum_{i = 1}^{n} \left[ f_{i,II} T_{ovp,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,p})}{\beta_{i,p} - \alpha_{i,p}} \right) + f_{i,I} T_{ovl,i} \left( 1 - \frac{\xi (\theta_{0h} - \alpha_{i,h})}{\beta_{i,h} - \alpha_{i,h}} \right) \right]$ 则侧重于考虑重叠时间和不同负载状态下的故障概率。它可以帮助评估在特定故障情况下，变压器无法正常运行的可能性。例如，在高峰负载期间，如果 $P_{h,hD}$ 值较高，说明变压器在该时段发生故障且影响正常运行的风险较大，需要采取相应的措施，如增加备用变压器、调整负载分配等。

9. 负载峰值持续时间为确定性时的特殊情况分析

当负载峰值持续时间为确定性时，即负载峰值时间为常数且等于 $T_L$，整个计算过程和结果都有所不同。
- $T_L$ 的 cdf 和 pdf ：
$F_{T_L}(t) = u(t - T_L)$ 和 $f_{T_L}(t) = \delta(t - T_L)$ 的表示形式引入了狄拉克函数。狄拉克函数 $\delta(t - T_L)$ 是一种特殊的函数，它在 $t = T_L$ 处取值无穷大，其他地方为零，且积分值为 1。这意味着负载峰值持续时间是精确固定在 $T_L$ 这个时刻，不存在任何波动。
- $\tau_p$ 的分布函数和概率密度函数 ：
$\tau_p$ 的分布函数和概率密度函数在不同区间有不同的表达式。当 $t \leq T_L$ 时，$F_{\tau_p}(t) = 1 - e^{-\lambda t}$ 和 $f_{\tau_p}(t) = \lambda e^{-\lambda t}$ 呈现指数分布的特征；当 $t > T_L$ 时，$F_{\tau_p}(t) = 1$ 和 $f_{\tau_p}(t) = 0$ 表明在超过 $T_L$ 后，$\tau_p$ 的分布不再变化。在实际应用中，这种情况可能对应着电力系统中某些固定时段的负载高峰，如每天特定时间段的工业用电高峰。
- $t_{ovp}$ 的概率密度函数和平均重叠时间 ：
$t_{ovp}$ 的概率密度函数在 $0 \leq t \leq T_L$ 和 $t > T_L$ 区间有不同的表达式，反映了在不同时间段内重叠时间的概率分布情况。而平均重叠时间 $T_{ovp} = T_R \left( 1 - e^{-\frac{T_L}{T_R}} \right)$ 则综合考虑了维修时间和负载峰值持续时间的关系。这个结果可以帮助电力系统规划人员在已知负载峰值时间固定的情况下，合理安排维修计划，以减少故障对系统的影响。

10. 总结与应用建议

通过对变压器温度概率和重叠时间概率密度函数的详细计算和分析，我们可以更全面地了解变压器在不同故障条件下的可靠性。以下是一些应用建议：
- 电力系统规划阶段 ：在规划新的变电站或变压器布局时，可以利用上述计算结果预测不同负载情况下变压器的可靠性。根据可靠性指标，合理确定变压器的数量、容量以及备用方案，以确保电力系统的稳定运行。例如，如果计算得到某区域在高峰负载时变压器的可靠性指标较低，可以适当增加备用变压器的数量。
- 运行阶段的监测与维护 ：在电力系统运行过程中，实时监测变压器的温度、维修时间等参数。根据这些参数计算当前的可靠性指标，当指标接近或超过预警值时，及时采取措施，如安排检修、调整负载等。同时，可以根据不同 $\xi$ 值下温度概率密度函数的特性，优化监测策略，重点关注温度变化较大的区间。
- 故障处理与应急响应 ：在变压器发生故障时，根据计算得到的重叠时间和温度概率，快速评估故障对系统的影响范围和程度。制定合理的应急响应方案，如确定故障修复的优先级、调配维修资源等。例如，如果故障发生在负载高峰时段，且重叠时间较长，应优先安排维修人员和设备进行抢修。

以下是对不同阶段应用的总结表格：
| 阶段 | 应用内容 | 具体操作 |
| — | — | — |
| 规划阶段 | 预测可靠性，确定设备配置 | 计算不同负载下可靠性指标，根据指标确定变压器数量、容量和备用方案 |
| 运行阶段 | 实时监测与维护 | 监测温度、维修时间等参数，计算可靠性指标，指标异常时采取检修、调整负载等措施 |
| 故障处理阶段 | 评估影响，制定应急方案 | 根据重叠时间和温度概率评估故障影响，确定修复优先级，调配维修资源 |

以下是综合考虑不同阶段的 mermaid 流程图：

graph TD;
    A[电力系统规划] --> B[计算可靠性指标];
    B --> C[确定设备配置];
    C --> D[电力系统运行];
    D --> E[实时监测参数];
    E --> F[计算实时可靠性指标];
    F --> G{指标是否异常};
    G -- 是 --> H[采取维护措施];
    G -- 否 --> D;
    H --> I{是否发生故障};
    I -- 是 --> J[评估故障影响];
    J --> K[制定应急方案];
    K --> L[故障修复];
    L --> D;
    I -- 否 --> D;

通过以上全面的分析和应用建议，我们可以更好地利用变压器温度概率和重叠时间概率密度函数的计算结果，提高电力系统的可靠性和稳定性，为社会提供更加可靠的电力供应。