YOLOv8 架构改造实战：添加 P2 小目标检测头与 P6 超大目标检测头

最新推荐文章于 2026-07-02 09:11:08 发布
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目标检测实战：仪表盘指针识别

保姆级 YOLOv8/9/10 教程，附完整数据集与源码

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蓝色线条为原模型，绿色线条为优化后的小目标模型，map提升4.5!
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我们先理解什么叫做上下采样、再理解要选择哪一层作为检测头和分辨率越大检测目标越小等问题，然后再来添加小目标检测头就会容易理解很多！

原理介绍

一、上采样（Upsampling）

1. 定义

上采样是指将特征图的空间尺寸变大（例如从 20×20 → 80×80），用来提升图像的分辨率。常见于解码器结构或特征融合中。

2. YOLO 中的上采样

YOLO 使用 nn.Upsample 进行上采样，主要参数有：

nn.Upsample(scale_factor=</

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#YOLO #目标检测 #目标跟踪
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文章摘要：本文详细解析了YOLO目标检测算法中的上下采样原理与应用。上采样通过插值算法放大特征图（如最近邻插值），用于恢复空间信息；下采样通过步长卷积缩小特征图，提取高级语义特征。YOLO结构中上下采样对称使用，常配合C3模块进行特征整合，其中大分辨率特征图适合检测小目标，小分辨率适合检测大目标。文章还提供了添加4倍小目标检测头的实现思路，通过上采样、特征融合和C3模块构建检测头，并给出YOLOv5模型结构修改的代码示例。最后通过结构图直观展示了各层级的特征传递关系。
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YOLO小目标检测效果不好的一个原因是因为小目标样本的尺寸较小，而yolov8的下采样倍数比较大，较深的特征图很难学习到小目标的特征信息，因此提出增加小目标检测层对较浅特征图与深特征图拼接后进行检测。加入小目标检测层，可以让网络更加关注小目标的检测，提高检测效果。这个方式的实现十分简单有效，只需要修改yolov8的模型文件yaml就可以增加小目标检测层，但是在增加检测层后，带来的问题就是计算量增加，导致推理检测速度降低。不过对于小目标，确实有很好的改善，修改yaml文件，需要修改特征融合网络。
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大目标检测和小目标检测是目标检测任务的两个常见场景。它们分别指的是在图像中检测和定位尺寸较大或较小的目标物体。通常，大目标检测需要处理高分辨率和复杂的目标，而小目标检测则需要应对低分辨率和少量像素的目标。YOLOv8通过引入大目标检测头和小目标检测头，能够更好地适应不同场景的需求。BiFPN（Bi-directional Feature Pyramid Network）是一种特征金字塔网络，用于提高目标检测模型的多尺度感知能力。
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然而，由于不同目标的尺寸差异较大，这种单一的检测头对于大目标和小目标的检测效果往往会存在一定的不足。因此，我们提出了一种多头检测的思想，将YOLOv8中的检测头分为大目标检测头和小目标检测头，以更好地适应不同尺寸目标的检测需求。为了改善YOLOv8算法在不同尺寸目标上的检测效果，我们提出了一种改进的方法，即在YOLOv8中添加了大目标检测头和小目标检测头。我们还使用了适当的损失函数，以提高大目标的检测准确度。通过添加多头检测，YOLOv8算法的准确度得到了进一步的提高，更好地适应了不同尺寸目标的检测需求。
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通过添加多个检测头，每个专门处理不同尺寸的微小目标，我们可以更好地捕捉微小目标的特征并提高检测的准确性。需要注意的是，以上示例代码仅为演示多头检测头的概念，实际使用时，还需要配合相关的数据预处理、损失函数以及训练和推理过程的实现。通过使用多头检测头，我们可以更好地适应微小目标的检测任务，并提高Yolov8在小目标上的精度。读者可以根据实际需求和数据集的特点，调整多头检测头的数量和结构，以获得最佳的检测结果。的多头检测头，它接受Yolov8主干网络的特征图作为输入，并输出微小目标的类别和位置信息。
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