用JAVASCRIPT来刷新框架子页面的七种方法用JAVASCRIPT来刷新框架子页面的七种方法

经典点云配准算法:迭代最近点算法ICP(Iterative Closest Point) 迭代最近点算法,又名为 ICP(Iterative Closest Point)算法。 (1)ICP算法对初始值的依赖比较大,具体的配准过程中,如何选择初始值是一个问题,可以使用轮式里程计、imu预积分或其它先验的配准结果。 (2)ICP迭代次数过多,实际工程中需要考虑到其实时性的优化问题。 (3)迭代终止的阀值的设置也是需要考虑的点,可以考虑自适应阀值的方法。 (4)关于寻找最近点可以使用kdtree进行临近搜索。 阅读详情
    最近看张孝祥老师的javascript视频教程,感觉讲得不错。 http://bt4.5qzone.net/网站上有下的,想学习的可以下下来看一下。这里写的也是他讲的内容。我只是复述一下而已。

    下面以三个页面分别命名为framedemo.html,top.html,button.html为例来具体说明如何做。

其中framedemo.html由上下两个页面组成,代码如下:

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<HTML>

<HEAD>

<TITLE> frameDemo </TITLE>

</HEAD>
<frameset rows="50%,50%">

<frame name=top src="top.html">

<frame name=button src="button.html">
</frameset>

</HTML>

 现在假设top.html即上面的页面有一个button来实现对下面页面的刷新,可以用以下七种语句,哪个好用自己看着办了。

  语句1. window.parent.frames[1].location.reload();

  语句2. window.parent.frames.bottom.location.reload();

  语句3. window.parent.frames["bottom"].location.reload();

  语句4. window.parent.frames.item(1).location.reload();

  语句5. window.parent.frames.item('bottom').location.reload();

  语句6. window.parent.bottom.location.reload();

  语句7. window.parent['bottom'].location.reload();

  解释一下:

  1.window指代的是当前页面,例如对于此例它指的是top.html页面。

  2.parent指的是当前页面的父页面,也就是包含它的框架页面。例如对于此例它指的是framedemo.html。

  3.frames是window对象,是一个数组。代表着该框架内所有子页面。

  4.item是方法。返回数组里面的元素。

  5.如果子页面也是个框架页面,里面还是其它的子页面,那么上面的有些方法可能不行。
  top.html源代码;(页面上有七个按钮,功能都是刷新下面的框架页面)
  <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<HTML>

<HEAD>

</HEAD>
<BODY>

<input type=button value="刷新1" onclick="window.parent.frames[1].location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新2" onclick="window.parent.frames.bottom.location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新3" onclick="window.parent.frames['bottom'].location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新4" onclick="window.parent.frames.item(1).location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新5" onclick="window.parent.frames.item('bottom').location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新6" onclick="window.parent.bottom.location.reload()"><br>

<input type=button value="刷新7" onclick="window.parent['bottom'].location.reload()"><br>

</BODY>

</HTML>

下面是bottom.html页面源代码,为了证明下方页面的确被刷新了,在装载完页面弹出一个对话框。

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<HTML>

<HEAD>

</HEAD>

<BODY onload="alert('我被加载了!')">

<h1>This is the content in button.html.</h1>

</BODY>

</HTML>
 
over!
 
激光雷达点云配准:ICP与NDT算法详解 激光雷达点云配准:ICP与NDT算法详解​ ,人工智能,计算机视觉,大模型,AI,本文深入解析激光雷达点云配准的ICP与NDT算法。阐述了点云配准基础概念与评价指标,详解ICP算法原理、流程、最优变换矩阵计算、优缺点及改进版,给出Python代码示例;同样解析NDT算法的原理、流程、模型构建、优缺点、参数选择与代码示例。还对比两者在精度、效率、鲁棒性和适用场景的差异,提供算法选择建议,介绍实际应用案例、常见问题及解决方法,探讨算法发展趋势。 阅读详情

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