41、纳米机器人和纳米机器在药物递送与诊断中的设计与控制

纳米机器人和纳米机器在药物递送与诊断中的设计与控制

1. 引言

近年来，纳米技术、机器人技术和医学领域取得了飞速的技术进步。自1959年费曼提出“底部有足够的空间”这一观点后，纳米技术领域的研究成果显著，尤其是2000年以后。如今，传感器、电子设备和纳米复合材料等领域已有许多含微/纳米组件的商业产品。先进材料和优化的制造方法为解决微纳技术领域的主要挑战提供了新方案，如粒子生长机制、组装、稳定和可重复性等问题。

组织工程和再生医学为改善人类健康和生活质量提供了大量研究机会。目前，许多新产品正从实验室走向临床并实现商业化。例如，在癌症机制的理解方面有了新突破，为癌症治疗提供了10年前无法实现的新方案。纳米材料可用于靶向特定细胞，如具有特殊生物标志物的稀有细胞或癌细胞，从而提高药物的局部浓度并降低生物材料的毒性。纳米材料的递送可通过主动或被动靶向机制实现，如图1所示。

纳米生物技术结合电子工程、机械工程、机电一体化、材料科学和生物工程的原理，利用纳米机器人和纳米机器等新兴方法。药物递送是将适量药物输送到正确位置的关键策略。然而，医疗和制药行业目前面临诸多限制，如药物的副作用，导致许多人避免服用化疗药物等。因此，开发能精准靶向问题且副作用最小的药物至关重要，纳米生物技术可解决这一重要限制。

2. 药物递送

• 传统药物递送方式的局限 ：药物和医药产品通常通过口服或静脉注射给药，但它们通常无法靶向特定组织。虽然有许多关于可生物降解胶囊的研究，旨在实现活性试剂的可控递送，但这些仍处于开发阶段。
• 纳米生物技术的潜力 ：与可生物降解聚合物结合的