Linux内核学习2--搭建基于树莓派的Linux内核学习环境

原创已于 2026-05-21 19:21:18 修改 · 1k 阅读

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Linux内核和驱动

于 2024-08-06 01:02:49 首次发布

最近发现一个专门的用树莓派学内核的仓，空了瞅瞅。

GitHub - s-matyukevich/raspberry-pi-os: Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi

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1 前言

主要是想学一下Linux内核，所以搭一套环境，其实有几个选择，好几个都是我买了板子的。

首先是正点原子的RK3568，最早是想弄安卓，但是SDK的大小真的把我劝退了，动不动几百个G的空间，还有就是保底16个G的内存。我买的云可没那么豪华的配置。配套的Linux环境也不算小。不过也有好处，配套的中文资料挺多的。可以作为备选。

然后就是Openwrt。说实话，Openwrt也是不错的选择，资料也不少，搞得熟练了就靠这个找个活干也是稳稳的，但是Openwrt没有太合适的开发板。。。

还有一个就是之前买的一本linux驱动的书，是华清远见出的，配套的是一个三星arm的Exynos4412板子，但是看了下那个板子要500块。而且感觉小众了点。

最后还是选的树莓派，本来是买了一个树莓派Zero 2W，价格不贵100大元。资料多而且空间占用小。结果后面又在家里翻出来一个树莓派3B，查了一下7年前买的3B性能比Zero还强了不少，还有显示的DSI接口，摄像头的CSI接口，真是搞边缘计算的一把好手。于是火速把zero又给退了，还是用3B。姑且就叫它黄忠吧。。。

整个空间只用了1.8G，编译时间也能接受。唯一有点缺点就是没有现成的基于树莓派驱动开发的书，起码现在我还没看到。这个我想能克服吧。

其实最后还有个隐藏选项，就是现在单位用的高通。但是那堆垃圾我是真的无力吐槽，一套SDK700G，编译5个小时打底。真的是极不友好，火速劝退。

2 编译过程以及踩的坑

安装的软件除了arm交叉编译工具，还有

sudo apt install bc bison flex libssl-dev make

下载代码还是很easy

sudo apt-get install git bc bison flex libssl-dev make
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig
make -j$(nproc) zImage modules dtbs

但是我这里遇到两个坑。

1 是说在x86下面找不到bcm2709_defconfig，看了一下原来是平台没选。我是直接改的根Makefile，改了个

ARCH            ?= arm

或者直接用官方方案：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

注：

bcm2709_defconfig是32位

bcm2711_defconfig是64位。

2 交叉编译环境有点问题

找到arm gcc的位置，expert一下就可以了。

export CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-

这样编译就没啥问题了。下面这个是编译命令：

make ARCH=arm -j$(nproc) zImage modules dtbs

看编译命令，这里有3个部分。zImage modules dtbs

zImage	生成内核镜像
modules	要生成驱动模块
dtbs	生成设备树配置文件

内核镜像，之前写过一篇：嵌入式Image小总结_img嵌入式命令-CSDN博客

然后就是拷贝生成的文件，这里把tf卡挂载到本地：

mkdir mnt
mkdir mnt/boot
mkdir mnt/root
sudo mount /dev/sdb1 mnt/boot
sudo mount /dev/sdb2 mnt/root

拷贝命令如下：

sudo cp mnt/boot/$KERNEL.img mnt/boot/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/boot/$KERNEL.img

sudo cp arch/arm/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/boot/

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/boot/overlays/
sudo umount mnt/boot
sudo umount mnt/root

这里说一下现在网上资料看到的大坑，就是上面的第三行。查一下树莓派官网是这样写的：

For kernels up to version 6.4:
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/boot/
For kernels version 6.5 and above:
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/boot/

也就是说对于6.5版本以后的内核，都是下面这个。但是几乎网上9成的资料，都是上面那个，一开始像我这样不熟悉的话就懵了。

然后把tf卡插回到树莓派，就可以开始愉快的玩耍了。

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3 不能遗漏的大坑

基本上所有的资料，包括树莓派官网都是这样写的，上面的操作完了后，就可以愉快的玩耍了。但是是真的吗？我告诉你，这个是不行的。上面的图是出不来的！

因为缺了东西！

这个东西就是文件系统，bootloader，配置文件等一堆。只是编译出来上面那堆东西，是根本不能正常运行的，因为一个启动盘有两个部分，一个是boot，是FAT32格式，包含了内核和驱动。一个是root，是EXT4格式。这部分是文件系统。但是绝大多数网上的内容没有讲怎么做这个。

之前写过一篇busybox，感觉可以用来做这个文件系统化，有空再研究吧。BusyBox-CSDN博客

bootloader和配置文件在fat32分区中，bootcode.bin和start.elf是闭源的，也就是说自己是怎么也倒腾不出来的，后面我可能把它换成uboot。内容如下：

bootcode.bin：这是树莓派的第一阶段启动加载程序。
start.elf：这是GPU固件，负责加载和启动内核。
config.txt：这是树莓派的配置文件，用于设置各种启动参数。
cmdline.txt：这是内核命令行参数文件。

现在有一个偷懒的办法，从官网下载做好的刷机包。https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

因为我是树莓派3B，资源有限，所有下载的这个。

下载之后使用工具烧写到TF卡中。

这个是官方的，最好。

https://www.raspberrypi.com/software/

这个也可以，Win32 Disk Imager（Win32 Disk Imager ）

之后才有了一个完整启动盘。以这个启动盘做基础，换成自己编的内核，才能顺利启动。

4 其它注意事项

再说一下远程环境的折腾。以为树莓派的系统SD卡在windows上只能识别boot分区。只能上ubuntu。

我一开始是实在不想装虚拟机，于是用的现有的ubuntu远程云服务器来做，编译倒是很顺利，但是几乎网上所有的教程，都是树莓派官网的变种，必须要将TF卡挂载上去mount。我实在不清楚windows上的TF卡怎么挂载到远端云，所以只有本地装了一个ubuntu虚拟机。

结果又是一堆服务要在本地services.msc开，也是折腾了好久。

其实如果熟悉了上面拷贝的内容，单纯只是内核，还是可以在远端服务器做。boot分区是FAT32格式，所有直接拷贝回windows机器即可。

但是root分区文件系统还没想好怎么在windows上弄，默认的ext4在windows上挂载感觉有点麻烦。

对了，要使用串口的话，要在烧写好的TF卡中进行修改。

修改根文件夹下面的config.txt。增加这两句：

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt

接线挂这几个：

最后就是现在2024以后的官方固件，使用以前的pi和raspberry都没法登录了。要改一下，增加一个userconf.txt，内容是

pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1

这样才可以使用以前的pi和raspberry登录。

配置wifi，不知道是我板子的问题还是系统的问题，用网上的方式就是不行，最后只有这个命令可以。

nmcli --ask dev wifi connect <ssid> password <password>

更新于10.4，关于wifi，今天看了下树莓派手册。确实只能用nmcli命令了。X的，过时资料害死人啊。

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#connect-to-a-wireless-network

5 参考

Raspberry Pi 树莓派内核：从硬件到软件的完美融合，驱动丰富硬件，打造全能平台

【从零到一的Raspberry】数莓派踩坑实录(二) 内核编译配置和模块安装_l树莓派修改kernel7.img后无法启动-CSDN博客

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#build-the-kernel

Interactive map of Linux kernel

标签

#驱动开发 #linux