C/C++中字符指针数组及指向指针的指针的含义

C++编译的数组最大长度讨论 参考 https://blog.csdn.net/a479778594/article/details/70157121 https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/57084216  数组分类:     数组的分配方式大概有两种方式:静态分配和动态分配。根据数组声明的位置,我们可以将数组分为局部数组和全局数组。这样就有,静态... 阅读详情

就指向指针的指针,很早以前在说指针的时候说过,但后来发现很多人还是比较难以理解,这一次我们再次仔细说一说指向指针的指针。

  先看下面的代码,注意看代码中的注解:

#include <iostream
#include <string
using namespace std; 
 
void print_char(char* array[],int len);//函数原形声明 
 
void main(void)   

//-----------------------------段1----------------------------------------- 
    char *a[]={"abc","cde","fgh"};//字符指针数组 
    char* *b=a;//定义一个指向指针的指针,并赋予指针数组首地址所指向的第一个字符串的地址也就是abc/0字符串的首地址 
    cout<<*b<<"|"<<*(b+1)<<"|"<<*(b+2)<<endl; 
//------------------------------------------------------------------------- 
 
//-----------------------------段2----------------------------------------- 
    char* test[]={"abc","cde","fgh"};//注意这里是引号,表示是字符串,以后的地址每加1就是加4位(在32位系统上) 
    int num=sizeof(test)/sizeof(char*);//计算字符串个数 
    print_char(test,num); 
    cin.get(); 
//------------------------------------------------------------------------- 

 
void print_char(char* array[],int len)//当调用的时候传递进来的不是数组,而是字符指针他每加1也就是加上sizeof(char*)的长度 

    for(int i=0;i<len;i++) 
    { 
        cout<<*array++<<endl; 
    } 
}

  下面我们来仔细说明一下字符指针数组和指向指针的指针,段1中的程序是下面的样子:

char *a[]={"abc","cde","fgh"}; 
char* *b=a; 
cout<<*b<<"|"<<*(b+1)<<"|"<<*(b+2)<<endl;

  char *a[]定义了一个指针数组,注意不是char[], char[]是不能同时初始化为三个字符的,定义以后的a[]其实内部有三个内存位置,分别存储了abc/0,cde/0,fgh/0,三个字符串的起始地址,而这三个位置的内存地址却不是这三个字符串的起始地址,在这个例子中a[]是存储在栈空间内的,而三个字符串却是存储在静态内存空间内的const区域中的,接下去我们看到了char* *b=a;这里是定义了一个指向指针的指针,如果你写成char *b=a;那么是错误的,因为编译器会返回一个无法将char* *[3]转换给char *的错误,b=a的赋值,实际上是把a的首地址赋给了b,由于b是一个指向指针的指针,程序的输出cout<<*b<<"|"<<*(b+1)<<"|"<<*(b+2)<<endl;

  结果是

abc
cde
fgh

  可以看出每一次内存地址的+1操作事实上是一次加sizeof(char*)的操作,我们在32位的系统中sizeof(char*)的长度是4,所以每加1也就是+4,实际上是*a[]内部三个位置的+1,所以*(b+1)的结果自然就是cde了,我们这时候可能会问,为什么输出是cde而不是c一个呢?答案是这样的,在c++中,输出字符指针就是输出字符串,程序会自动在遇到/0后停止.

  我们最后分析一下段2中的代码,段2中我们调用了print_array()这个函数,这个函数中形式参数是char *array[]和代码中的char *test[]一样,同为字符指针,当你把参数传递过来的时候,事实上不是把数组内容传递过来,test的首地址传递了进来,由于array是指针,所以在内存中它在栈区,具有变量一样的性质,可以为左值,所以我们输出写成了,cout<<*array++<<endl;当然我们也可以改写为cout<<array[i]<<endl,这里在循环中的每次加1操作和段1代码总的道理是一样的,注意看下面的图!

  到这里这两个非常重要的知识点我们都说完了,说归说,要想透彻理解希望读者多动手,多观察,熟能生巧。

  下面是内存结构示意图:

http://www.pconline.com.cn/pcedu/empolder/gj/c/0503/564467.html

但是我如果真的用差速轮去控制转向 为了尽量原地旋转 转向角度精确 我应该怎么去配置左右两个轮子的速度呢 目标实现方式原地转向左右轮速度相等、方向相反精确角度用 IMU 检测 yaw 实时对齐停止判断达到目标 yaw ± 容差时立即停转控制方式状态机(idle → turning → done)推荐容差2°~3° (可根据实际调整) 阅读详情

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