教你入门python爬虫

从零开始玩转机械臂:用Matlab+Robotics Toolbox实现四自由度机械臂运动仿真 本文详细介绍了如何利用Matlab及其Robotics Toolbox工具箱,从零开始构建并仿真一个四自由度机械臂。通过D-H参数建模、正向运动学验证、交互式操控以及轨迹规划等实践步骤,帮助初学者在虚拟环境中直观理解机器人运动学核心概念,为后续硬件实现奠定坚实基础。 阅读详情

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“入门”是良好的动机,但是可能作用缓慢。如果你手里或者脑子里有一个项目,那么实践起来你会被目标驱动,而不会像学习模块一样慢慢学习。另外如果说知识体系里的每一个知识点是图里的点,依赖关系是边的话,那么这个图一定不是一个有向无环图。因为学习A的经验可以帮助你学习B。因此,你不需要学习怎么样“入门”,因为这样的“入门”点根本不存在!你需要学习的是怎么样做一个比较大的东西,在这个过程中,你会很快地学会需要学会的东西的。当然,你可以争论说需要先懂python,不然怎么学会python做爬虫呢?但是事实上,你完全可以在做这个爬虫的过程中学习python :D看到前面很多答案都讲的“术”——用什么软件怎么爬,那我就讲讲“道”和“术”吧——爬虫怎么工作以及怎么在python实现。先长话短说summarize一下:你需要学习基本的爬虫工作原理基本的http抓取工具,scrapyBloom Filter: Bloom Filters by Example如果需要大规模网页抓取,你需要学习分布式爬虫的概念。其实没那么玄乎,你只要学会怎样维护一个所有集群机器能够有效分享的分布式队列就好。最简单的实现是python-rq: https://github.com/nvie/rqrq和Scrapy的结合:darkrho/scrapy-redis · GitHub后续处理,网页析取(grangier/python-goose · GitHub),存储(Mongodb)以下是短话长说:说说当初写的一个集群爬下整个豆瓣的经验吧。1)首先你要明白爬虫怎样工作。想象你是一只蜘蛛,现在你被放到了互联“网”上。那么,你需要把所有的网页都看一遍。怎么办呢?没问题呀,你就随便从某个地方开始,比如说人民日报的首页,这个叫initial pages,用$表示吧。在人民日报的首页,你看到那个页面引向的各种链接。于是你很开心地从爬到了“国内新闻”那个页面。太好了,这样你就已经爬完了俩页面(首页和国内新闻)!暂且不用管爬下来的页面怎么处理的,你就想象你把这个页面完完整整抄成了个html放到了你身上。突然你发现, 在国内新闻这个页面上,有一个链接链回“首页”。作为一只聪明的蜘蛛,你肯定知道你不用爬回去的吧,因为你已经看过了啊。所以,你需要用你的脑子,存下你已经看过的页面地址。这样,每次看到一个可能需要爬的新链接,你就先查查你脑子里是不是已经去过这个页面地址。如果去过,那就别去了。好的,理论上如果所有的页面可以从initial page达到的话,那么可以证明你一定可以爬完所有的网页。那么在python里怎么实现呢?很简单import Queue

initial_page = “http://www.xxxxxxx.com

url_queue = Queue.Queue()
seen = set()

seen.insert(initial_page)
url_queue.put(initial_page)

while(True): #一直进行直到海枯石烂
if url_queue.size()>0:
current_url = url_queue.get() #拿出队例中第一个的url
store(current_url) #把这个url代表的网页存储好
for next_url in extract_urls(current_url): #提取把这个url里链向的url
if next_url not in seen:
seen.put(next_url)
url_queue.put(next_url)
else:
break
写得已经很伪代码了。所有的爬虫的backbone都在这里,下面分析一下为什么爬虫事实上是个非常复杂的东西——搜索引擎公司通常有一整个团队来维护和开发。2)效率如果你直接加工一下上面的代码直接运行的话,你需要一整年才能爬下整个豆瓣的内容。更别说Google这样的搜索引擎需要爬下全网的内容了。问题出在哪呢?需要爬的网页实在太多太多了,而上面的代码太慢太慢了。设想全网有N个网站,那么分析一下判重的复杂度就是N*log(N),因为所有网页要遍历一次,而每次判重用set的话需要log(N)的复杂度。OK,OK,我知道python的set实现是hash——不过这样还是太慢了,至少内存使用效率不高。通常的判重做法是怎样呢?Bloom Filter. 简单讲它仍然是一种hash的方法,但是它的特点是,它可以使用固定的内存(不随url的数量而增长)以O(1)的效率判定url是否已经在set中。可惜天下没有白吃的午餐,它的唯一问题在于,如果这个url不在set中,BF可以100%确定这个url没有看过。但是如果这个url在set中,它会告诉你:这个url应该已经出现过,不过我有2%的不确定性。注意这里的不确定性在你分配的内存足够大的时候,可以变得很小很少。一个简单的教程:Bloom Filters by Example注意到这个特点,url如果被看过,那么可能以小概率重复看一看(没关系,多看看不会累死)。但是如果没被看过,一定会被看一下(这个很重要,不然我们就要漏掉一些网页了!)。 [IMPORTANT: 此段有问题,请暂时略过]好,现在已经接近处理判重最快的方法了。另外一个瓶颈——你只有一台机器。不管你的带宽有多大,只要你的机器下载网页的速度是瓶颈的话,那么你只有加快这个速度。用一台机子不够的话——用很多台吧!当然,我们假设每台机子都已经进了最大的效率——使用多线程(python的话,多进程吧)。3)集群化抓取爬取豆瓣的时候,我总共用了100多台机器昼夜不停地运行了一个月。想象如果只用一台机子你就得运行100个月了…那么,假设你现在有100台机器可以用,怎么用python实现一个分布式的爬取算法呢?我们把这100台中的99台运算能力较小的机器叫作slave,另外一台较大的机器叫作master,那么回顾上面代码中的url_queue,如果我们能把这个queue放到这台master机器上,所有的slave都可以通过网络跟master联通,每当一个slave完成下载一个网页,就向master请求一个新的网页来抓取。而每次slave新抓到一个网页,就把这个网页上所有的链接送到master的queue里去。同样,bloom filter也放到master上,但是现在master只发送确定没有被访问过的url给slave。Bloom Filter放到master的内存里,而被访问过的url放到运行在master上的Redis里,这样保证所有操作都是O(1)。(至少平摊是O(1),Redis的访问效率见:LINSERT – Redis)考虑如何用python实现:在各台slave上装好scrapy,那么各台机子就变成了一台有抓取能力的slave,在master上装好Redis和rq用作分布式队列。代码于是写成#slave.py

current_url = request_from_master()
to_send = []
for next_url in extract_urls(current_url):
to_send.append(next_url)

store(current_url);
send_to_master(to_send)

master.py
distributed_queue = DistributedQueue()
bf = BloomFilter()

initial_pages = “www.renmingribao.com

while(True):
if request == ‘GET’:
if distributed_queue.size()>0:
send(distributed_queue.get())
else:
break
elif request == ‘POST’:
bf.put(request.url)

好的,其实你能想到,有人已经给你写好了你需要的:darkrho/scrapy-redis · GitHub4)展望及后处理虽然上面用很多“简单”,但是真正要实现一个商业规模可用的爬虫并不是一件容易的事。上面的代码用来爬一个整体的网站几乎没有太大的问题。但是如果附加上你需要这些后续处理,比如有效地存储(数据库应该怎样安排)有效地判重(这里指网页判重,咱可不想把人民日报和抄袭它的大民日报都爬一遍)有效地信息抽取(比如怎么样抽取出网页上所有的地址抽取出来,“朝阳区奋进路中华道”),搜索引擎通常不需要存储所有的信息,比如图片我存来干嘛…及时更新(预测这个网页多久会更新一次)如你所想,这里每一个点都可以供很多研究者十数年的研究。虽然如此,“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”。所以,不要问怎么入门,直接上路就好了:)编辑于 2014-05-19​赞同 13K​​293 条评论​分享​收藏​感谢​收起​更多回答迦伦程序媛,正在进化中(。・∀・)ノ゙。。。1,072 人赞同了该回答如果学会了python的基本语法,我认为入门爬虫是很容易的。我写的第一个爬虫大概只需要10分钟,自学的 scrapyd , 看官方文档花了20分钟,因为我英文不是很好,很多单词需要搜索一下。官方文档链接 https://docs.scrapy.org/en/latest/intro/tutorial.html )(scrapy 并不是入门必须的,所以你可以看完我的答案再酌情考虑 scrapy )再接触到了 requests , lxml ,配合基本库 urllib, urllib2 就几乎无所不能了。后来有人推荐我用 BeatufulSoup 之类的库,但其实原理都差不多。一、入门爬虫的干货 0. 爬虫的基本思路 a. 通过URL或者文件获取网页,b. 分析要爬取的目标内容所在的位置c. 用元素选择器快速提取(Raw) 目标内容d. 处理提取出来的目标内容 ( 通常整理合成一个 Json) e. 存储处理好的目标内容 (比如放到 MongoDB 之类的数据库,或者写进文件里。) 1. 为什么我入门爬虫那么快,我是不是在装逼? 答:我自己总结了一下,在接触爬虫之前: a. 我挺了解HTTP 协议(看了《HTTP权威指南》),b. 我写过基于Flask框架的后端(大概三年前@萧井陌 在知乎上推荐Flask框架,然后我就自学了,用的是《Flask Web开发:基于Python的Web应用开发实战 》) c. 我写过前端(HTML+CSS+JS),了解什么是DOM ,会一点jquery。 d. 正则也是勉强够用的。 e. 本人大学也是计算机专业,学习挺认真的。 f. 所以算是厚积薄发。 2. 那么毫无专业基础,也没有前后端基础的人应该怎么办? 答:那当然要超过半小时啦。先花点时间去大概了解以下内容: a. HTTP协议的请求方法,请求头部,请求数据b. 大概了解一下什么是 cookie c. 学一点HTML和元素选择器 d. 学会使用Chrome 的 开发者工具 磨刀不误砍柴工,当然如果有人带着,这些大概1-2小时就能过到能凑合用的程度了。如果没人带,就上网搜索学习一下,也很快的,估摸最多十小时。 ps, 阮一峰老师的技术入门博客写得很不错,除此之外,博客园也有很多好资源。3. 放一个新鲜出炉的代码,看懂就能入门了:4. Python 爬虫常用的库是哪些?入门应该掌握哪些库?答:网上有很多相关的资料,但是我个人觉得新入门的人,不需要也不应该一下子接触所有的库。正如幼儿刚开始学说话的时候,不应该同时教普通话粤语闽南语英语。 我个人认为,学会 requests 和 lxml ,就可以入门爬虫了。 其他的常用库,自己搜,但注意贪多嚼不烂。

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