反步控制Simulink实操包:含双版本模型文件与一键初始化脚本
提供适配不同MATLAB版本的两个Simulink模型文件(backstepping.slx 和 backstepping.slx.r2018a),开箱即用,无需额外配置;配套mysystem.m脚本自动完成系统参数设定、状态变量初始化及工作空间准备,大幅降低上手门槛;模型内部模块命名规范、信号连线清晰,关键步骤如虚拟控制律设计、误差动态构造、Lyapunov函数递推等均配有中文注释;结构扁平无嵌套封装,便于逐层观察反步法设计逻辑,支持教学演示、算法验证与调试分析;附带run_simulation.py脚本




