golang 连接mysql数据库

Apollo学习笔记(1) 百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照 一、背景 ROS 应用于自动驾驶领域的不足: 调度的不确定性:各节点以独立进程运行,节点运行顺序无法确定,因而业务逻辑的调度顺序无法保证; 运行效率:ROS 为分布式系统,存在通信开销 二、Cyber RT 框架 从下到上依次为: 基础库:高性能,无锁队列; 通信层:Publish/Subscribe机制,Service/Client机制,服务自发现,自适应的通信机制(共享内存、Socket、进程内); 数据层:数据缓存与融合。多路传感器之间数据需要融合,而且算法可能需要缓存一定的数据。比如典型的仿真应用 阅读详情

Go项目,也就是golang代码中,需要实现往数据库插入数据等操作,则需要以下代码:

1.  随便找个文件夹下(我的为 db 文件夹),创建文件dbConn.go

package db

import (
        "database/sql"

        _ "xxx/mysql"   //(这里的mysql文件夹,是从 github.com/go-sql-driver/mysql 下载到我的项目的)  

         "xxx/g"

        "log"
        "sync"
)


var (
        dbLock    sync.RWMutex
        dbConnMap map[string]*sql.DB
)

var DB *sql.DB


//初始化数据库连接,这里个initDB()方法,会放到项目的main.go文件中调用

func InitDB() {
        var err error
        DB, err = makeDbConn()
        if DB == nil || err != nil {
                log.Fatalln("g.InitDB, get db conn fail", err)
        }

        dbConnMap = make(map[string]*sql.DB)
        log.Println("g.InitDB ok")
}


//需要和数据库 交互的时候,调用这个GetDbConn方法,获取一个数据库链接

func GetDbConn(connName string) (c *sql.DB, e error) {
        dbLock.Lock()
        defer dbLock.Unlock()

        var err error

  var dbConn *sql.DB
        dbConn = dbConnMap[connName]
        if dbConn == nil { <

mysql创建db 并使用go 连接 CREATE DATABASE gojob; go 连接gojob 数据库 E:\ADDEV\RTCTRANS\36tTRANS\awesomeProject\gojob\application.yml datasource: # 数据源配置 - driver_name: mysql #数据库驱动名称 data_source_name: zhangbin:Flyme@0538@tcp(11.11.11.11:3306)/gojob?parseTime=tru... 阅读详情

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