SVN 常用命令

野火STM32F407(骄阳)+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录(四)(基于HAL库) 以上内容都是参考别人资料自学的,很多地方都是凭感觉,因为理论部分不太会算,只要电机能转就行,其他性能指标都没考虑,因为不会,所以这纯属是学习记录帖。带宽在500时,电流波动小,但是响应很慢,就是堵转后不太容易恢复转动。速度环带宽设定小了,响应不够快,带宽设定大了波动比较大,电机感觉起来也震一点,而且,当带宽设到200的时候,启动直接就锁死了,应该是PI增益设定太大了。电流环带宽的试验:去掉速度环,让Iq_Set=2,Ud=0,此时电机是电流环闭环控制,用手堵转电机然后松开,看电流的波动以及响应情况。 阅读详情

1.比较 SVN diff > ../p/2.diff

2.版本比较:
  svn diff > ../patch/2.diff -r 134:145 path/4444.c

3.清除垃圾文件 svn distclean ,提交之前使用此命令


4.查看将提交的内容

  svn status

5.删除将提交的列表里面的一行或者。。。
  svn rm ../../****

6.添加文件夹SVN add filename
  svn ci -m "" ****

7.提交统计

  svn log | less

8.提交单个文件
  svn ci -m "" pach/****.c

9.更新到某版本
  svn up -r 88 *
PCL 改进的RANSAC算法实现点云粗配准【2024最新版】 一种改进的RANSAC点云粗配准算法,具体改进见论文:“Pose Estimation using Local Structure-Specific Shape and Appearance Context” 阅读详情

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hccheng
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