基于STM32、HAL库的MCP23017 I/O扩展器驱动程序设计

一、简介：

MCP23017是Microchip公司生产的一款16位I/O扩展芯片，通过I2C接口与微控制器通信。主要特性包括：

• 工作电压：1.8V-5.5V

• 16个可独立配置的GPIO（分为两个8位端口：PORTA和PORTB）

• 可配置输入/输出方向

• 可编程内部上拉电阻

• 可配置中断输出

• 400kHz快速模式I2C兼容接口

• 3个硬件地址引脚，最多可连接8个器件

二、硬件接口：

MCP23017       STM32L4xx
----------------------------
VDD (2)       3.3V
VSS (1)       GND
SCL (12)      PB6/I2C1_SCL
SDA (13)      PB7/I2C1_SDA
A0 (15)       GND (地址000)
A1 (16)       GND (地址000)
A2 (17)       GND (地址000)
RESET (18)    3.3V (通过10k上拉)

三、头文件：

#ifndef MCP23017_H
#define MCP23017_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define MCP23017_ADDRESS 0x20 // 默认地址(A2=A1=A0=0)

// 寄存器定