ogre屏幕拾取

关注

原创最新推荐文章于 2026-08-10 16:36:37 发布 900 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

揭秘rviz点云3D坐标转换：从MVC设计到射线法的实现路径本文深入解析了rviz中点云3D坐标转换的实现机制。不同于依赖OpenGL的现成API，rviz基于MVC设计模式，在Controller层自主实现了一套高可控性的坐标拾取方案。其核心在于通过渲染深度纹理获取精确深度信息，并运用自定义的射线法，结合相机参数进行逆向计算，最终将屏幕点击坐标精准映射到3D世界坐标。这种设计提供了更高的灵活性、精度和架构清晰度。阅读详情

ogre屏幕拾取

ogre的屏幕拾取，主要通过发射一条射线，然后检测碰撞来完成。

CEGUI::GUIContext& context = CEGUI::System::getSingleton().getDefaultGUIContext();
	context.injectMouseButtonDown(convertButton(id));
	if (id == OIS::MB_Left)
	{
		CEGUI::Vector2f mousePos = context.getMouseCursor().getPosition();
		Ogre::Ray mouseRay =
			mCamera->getCameraToViewportRay(
			mousePos.d_x / float(arg.state.width),
			mousePos.d_y / float(arg.state.height));

		Ogre::TerrainGroup::RayResult result = mTerrainGroup->rayIntersects(mouseRay);

		if (result.terrain)
		{
			Ogre::Entity* ent = mSceneMgr->createEntity("robot.mesh");

			mCurObject = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
			mCurObject->setPosition(result.position);
			mCurObject->setScale(0.1, 0.1, 0.1);
			mCurObject->attachObject(ent);
		}
	}

收录于