视觉自动对焦（Z 轴运动 + 相机拍照 + 清晰度计算） 的核心程序

这是视觉自动对焦（Z 轴运动 + 相机拍照 + 清晰度计算） 的核心程序，基于ACS 运动控制器实现，用于精密视觉设备（显微镜 / 相机 / 激光设备）自动找到最清晰的画面位置。

我用通俗中文 + 分层拆解，让你完全看懂逻辑。

一、整体功能一句话总结

控制 Z 轴匀速扫动一段距离，在移动过程中等间距触发相机拍照，后台计算每张图的清晰度，最后移动到最清晰的位置，完成自动对焦。

二、输入参数（调用时传什么）

double origin     // 对焦原点（中心位置）
double range      // 对焦扫描总范围
double increment  // 拍照步长（每隔多少距离拍一张）
LensEnum LensE    // 镜头类型（X5 / X100）
bool isBtnRun     // 是否手动按钮触发

三、代码逐段解析

1. 初始化 & 相机设置

var cameraObj = GlobalExternal.GetCameraObj();  // 获取相机对象
if (LensE == LensEnum.X5) cameraObj.SetTrigger(true); // 5倍镜头打开触发
if (isBtnRun) Thread.Sleep(50);