[转载]模糊系统:挑战与机遇并存——十年研究之感悟 王立新

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[转载]模糊系统:挑战与机遇并存——十年研究之感悟 王立新

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模糊系统:挑战与机遇并存——十年研究之感悟 王立新

王立新 于1984和1987年在西北工业大学分别获学士和硕士学位 1992年于美南加州大学获博士学位。1993年至今任教于香 港科技大学电机与电子工程系。研究成果被广泛引用。现为Automatic和IEEE Transaction on Fuzzy Systems 的副主编。负责有关模糊控制、模糊神经网络、模糊系统逼近性能等方面论文的评审工作。

一直以来,模糊系统就是个充满争议的领域。从1990年我进入这个领域至今己整整十个年头了。从开始刚到美国的博士生,拜师于模糊理论的创始人Zadeh 教授,到现在Automatic和IEEE Transaction on Fuzzy Systems 的 副主编,我一直没有离开过这个领域。在一个充满争议的领域内工作是艰辛的。目睹这个领域从冷变热 从普遍怀疑到基本接受,感悟甚多。这里借着这 个专刊的机遇,将感悟的一些要点写出来与大家共享。 由于这些观点带有强烈的个人色彩,而又是针对一些敏感性且富有争议的话题,所以敬请大家带 探讨的眼光来看。欢迎大家的批评与讨论。

1 、挑战

作为一个模糊系统领域的研究者,我最大的痛苦是在很多情况下还没开口就已经被归入一类人了。 这类人没有严格的科学态度与积极的进取精神,这类 人做不出严格的理论结果所以就"模糊"一下算了,这类人没有坚实的功底来解决传统领域中的难题,所以就来到 "模糊"里面来淘金,还美其名曰提 出种种创新思想。为什么很多传统领域的研究者对模糊理论持这样的怀疑态度呢?我想有以下几个方面的原因

1.1 模糊理论引起争议的原因

原因1 模糊理论的某些出发点有问题

在一些模糊理论论文的引言中(包括一些经典论文)经常会看到这样的话语:传统理论的要求太精细了,越来越难以解决日益复杂的实际问题,所以需要一种"模 糊"理论。言外之意,在这里严格的证明、推导与验证是不需要的。模糊模糊就行了 我不敢肯定有多大比例的模糊理论研究者持这种观点,但这样的研 究者肯定不在少数。而且在不同的场合不断地传播着这种观点。这种观点的支持者肯定有他们的道理,由于篇幅有限无法在这里就这个优点进行深入讨论。所能说的 是我个人是非常反对这种观点的,严格是在任何情况下都必须坚持的基本原则,不能以问题复杂为借口放弃。

原因2 模糊理论体系有不完善的地方

从工程应用的角度而言,20世纪90年代以前的模糊系统理论有两个弱点。一是没有一套系统而有效的方法来获取知识,而只能采用专家问卷形式,费时日又难以 得到满意的结果;二是缺少完整的理论体系来保证系统的稳定性、收敛性等基本要求。20世纪90年代以来模糊系统理论在这两个方面取得了突破性的进展,利用 各种学习算法我们现在可以从数据中学习知识(所谓的模糊神经网络)。而越来越多的具有严格数学证明的模糊控制论文的出现(如本专刊的大部分论文)使得模糊 控制不再是一种只能基于经验的简单控制器,而是具有严格理论支持的高性能非线性控制器。所以近年来基于这个原因,对模糊控制的批评越来越少。我们高兴地看 到模糊系统的理论支柱已基本建立,我们的任务是不断地完善它。

原因3 模糊领域的论文质量参差不齐

模糊控制的特点之一是容易上手:几条规则,几个仿真,结果还不错——一篇论文,是应急(毕业、交差、保住饭碗等)的好方法。应急者能写出好论文吗?传统领 域(如经典控制理论)就不同,必须经过严格的训练,修很多门课才能上手。所以传统领域较难用来应急(相对于模糊领域而言),一个领域质量差的论文多了,人 们对它的评价自然也就低了。但是,

模糊系统模糊控制教程 这是zadeh的得意门生王立新先生的著作,详细地讲授了模糊控制,是一本非常好的模糊控制书籍 立即下载

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