RK3399 驱动开发 _ 03 - Android8.1编译自己驱动到内核

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原创最新推荐文章于 2023-08-20 00:46:32 发布 559 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

c交叉编译成可执行文件在android上运行平台用的是rk3399-android-10。以下是一个超级简单的例子：本文是不需要用makefile编译的例子，有时小工具只涉及到一个或极少的c文件时，一条指令编译即可。单独建一个文件夹名为hello_world，里面就一个c文件。 test@ubuntu-07:~/workspace$ ls hello_world/ hello.c c文件代码： #include<stdio.h> int main(void) { printf("hello world\n"); 阅读详情

前言

在Android系统开发中，经常需要编译自己的驱动到内核。
以helloworld为例，分为以下步骤：

添加驱动文件
关联上下级驱动编译文件
重新编译内核

一、添加驱动文件

在/kernel/drivers/char/目录下，新建helloworld目录
在helloworld目录下新建helloworld.c文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> 
static int helloworld_init(void)        
{
	printk("helloworld_init\r\n");
	return 0;
}
static void helloworld_exit(void)    
{
	printk("helloworld_exit\r\n");
}

module_init(helloworld_init);    
module_exit(helloworld_exit);

在helloworld目录下新建Kconfig文件：

config helloworld
        bool "hellworld support"
        default y
        help
                helloworld Kconfig

在helloworld目录下新建Makefile文件

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld.o

编译内核kernel，观察.config文件，会出现：

二、关联上下级驱动编译文件

在char目录下Kconfig文件里添加：

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

在char目录下Makefile文件里添加：

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld.o

三、重新编译内核

make distclean
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig -j8
make ARCH=arm64 rk3399-xxxx.img -j8

标签

#驱动开发

RK3399安卓系统下的摄像头开发本文描述了rk3399在安卓系统下摄像头开发的过程、遇到的一些问题及相应的解决思路，希望能帮助到各位。这里需要准备RK3399的开发板，带mipi接口的摄像头，在虚拟机搭建的ubuntu环境下编译，准备好开发板的安卓系统源码。RK3399 开发板分别带有两个 MIPI，一个 DVP 摄像头接口，rk3399平台可以支持多种不同接口的Camera，如MIPI，DVP，UVC，USB camera等。对于DVP，MIPI接口的，是在文件注册camera，isp控制器接收；对于UVC，USB接口的只要移除文件阅读详情

RK3399 驱动开发 _ 03 - Android8.1编译自己驱动到内核

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前言

一、添加驱动文件

二、关联上下级驱动编译文件

三、重新编译内核

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