当打开终端时遇到bash关于ROSkinetic/melodic/neodic的setup.bash文件不存在的错误，可以通过编辑.bashrc文件来解决。需在终端输入sudogedit~/.bashrc，然后在文件末尾添加对应的ROS版本的source命令，如source/opt/ros/kinetic/setup.bash，保存并关闭即可。
有时候打开终端的时候，会在第一行报错：
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
bash: /opt/ros/neodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
凡是类似报错与bash有关的，那就是.bashrc文件需要重新编写一下
不了解.bashrc文件和bash的小伙伴可以参考bash和.bashrc文件介绍
解决方法如下：在终端输入
sudo gedit ~/.bashrc打开.bashrc文件
在最后一行加入
source /opt/ros/kinetic/setup.bash如果你的ros是melodic或者是neodic，就需要把命令里面的kinetic换成相应的你的ros版本
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