跑github上的包出错， 可以看看里面的issues，能找到类似问题大家的提问和解决方案
1. 各类包报错
1.1 opencv
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
因为希望不影响Ros使用, 目前采用了文中以下方法处理
因为是受ROS安装的影响，ROS安装之后会在python pyth中加入：
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
而为了解决此问题，可以在需要运行的python文件（即使用import cv2的python文件）中，添加以下代码：
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
1.2 anaconda3安装时解决VScode出错的问题
问题描述
在安装anaconda3时，安装程序进行到VScode时，点击安装，会出现各种报错，导致安装的软件没有Anaconda Navigator等菜单选项，在试验了N多方法后均无效果。
解决方法
可以通过单独安装VScode的方法解决以上问题：
1.安装之前卸载原来安装的anaconda3；
2.通过https://code.visualstudio.com/下载VScode软件进行安装；
3.VScode安装完成以后，启动anaconda3的安装；
4.安装程序进行到VScode安装时，点击安装，系统会自动检测到本机已经安装的VScode程序，可直接进行到下一步；
5.按程序步骤安装，直到完成。
1.3 Ubuntu16.04下Anaconda的卸载
我安装的是Anaconda3，卸载步骤：
1、删除Anaconda3安装文件夹：
rm -rf anaconda3（这个是我的安装文件夹名）
2、清理.bashrc中Anaconda3的路径：
2.1 打开终端，输入如下命令进入根目录：
sudo gedit ～/.bashrc
2.2 在文件最后面找到export PATH=/home/lg/anaconda3/bin:$PATH这句，注释掉或直接删掉后，保存并退出
2.3 执行以下命令，使其立即生效：
source ~/.bashrc
1.4 jupyter notebook中找不到conda的虚拟环境
1. 激活conda环境
source activate cym
2. 安装ipykernel
conda install ipykernel
3. 将环境写入notebook的kernel中
sudo /home/ubuntu/anaconda3/envs/autonomous_gpu/bin/python3.6 -m ipykernel install --name autonomous_gpu --display-name "autonomous_gpu"
注意， 其中/home/ubuntu/anaconda3/envs/autonomous_gpu/bin/python3.6是该虚拟环境下的python， 如果直接用python -m ipykernel install --name autonomous_gpu --display-name "autonomous_gpu"会报错没有安装ipykernel， 因为那个python对应的是usr/bin/python。
4. 打开notebook
jupyter notebook
1.5 虚拟环境中pip安装的包找不到, conda又安装不了
可以改用该虚拟环境中的pip来安装包， 例如在object_detection环境中， 采用
/home/ubuntu/anaconda3/envs/object_detection/bin/pip install easydict
来安装easydict
对应的python是
/home/ubuntu/anaconda3/envs/object_detection/bin/python3
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