getContentResolver().query去重


Cursor mCallLogCursor = getContentResolver().query(
CallLog.Calls.CONTENT_URI,
new String[]{"max(date) as max_date",
CallLog.Calls.NUMBER,
CallLog.Calls.DURATION,
CallLog.Calls.TYPE},
"1=1) group by(number",
null,
CallLog.Calls.DEFAULT_SORT_ORDER);


上面的语句还原成SQL语句,如下句所示。

SELECT max(date) as max_date, number, duration,type FROM calls WHERE (1=1) group by(number) ORDER BY date DESC



实现了通话记录的去重和查询的功能(去重是把时间靠前的通话记录去掉)


个人理解SQL语句执行,是SELECT 数据 从 表的grop里选出max的数据。
使用moveit!控制真实机械臂(5)——编写真实机械臂节点中的action服务程序 上一篇文章中,我们简要介绍了ROS中action的基本知识,为了控制真实机械臂,我们已经修改了moveit配置文件,使得moveti启动后具备一个control_msgs::FollowJointTrajectoryAction类型的action客户端,接下来,我们完成该类型action的另一半,编写C++程序来实现action的服务端。由于底层机器人控制程序一般差别都很大,这里展示的只是编程要点... 阅读详情

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