树莓派3驱动的硬度测试数据采集

基于树莓派3 B型操控的三重力敏电阻传感器的布氏宏观硬度测试仪原型的数据采集系统开发

摘要

随着先进技术的发展，个人计算机（PC）的体积已缩小至香烟盒大小。因此，布氏宏观硬度测试仪采用树莓派3（RPi3）Model B作为数据采集系统（DAS）或用于测量主动加载重量（AWL）参数的微型PC。该数据采集系统使用配备IC‐MCP3008的三组力敏电阻传感器，并与树莓派3（RPi3）连接。该IC用于将主动加载重量（AWL）的模拟信号转换为10位数字信号，随后通过树莓派3（RPi3）的串行外设接口（SPI）分别传输数字化数据。在数据采集过程中，使用基于Python语言版本2.7开发的图形用户界面（GUI）实时显示测量数据。结果表明，该数据采集系统可采用简单且低成本的设计进行制作。因此，该装置可常规用于主动加载重量（AWL）测量，这是布氏硬度测量的一部分。最后，在讨论部分介绍了由树莓派3（RPi3）控制的电子元件制作及软件接口实现。

1. 引言

在材料表征领域，硬度与其他力学性能相关。布氏硬度测量是一种经典方法，采用球形压头在测试样品表面进行压痕。其基本原理使用两个必要的参数来评估硬度：施加的载荷和压痕直径，然后利用这两个参数计算布氏硬度值（BHN）[1,2]。

最近，数据采集系统作为微型PC被广泛用于家庭自动化[3]、实时车辆检测[4]等场景。在医院区域之外，可通过与物联网关联的心电图（ECG）来诊断心脏缺陷和异常症状[5]。同时，有许多开发团队推出了多种可用于开发的开发板，例如Arduino Uno Rev.3、Arduino MEGA2560 Rev.3、Nano Pi M1、Orange Pi 3、树莓派3等。所有这些模块在电子工程和物理学领域都非常知名，常用于低成本制造的新原型开发。这些设备不仅具有低成本的优势，而且还能应用于与高级仪器相同的一些场景。

尽管使用树莓派3作为数据采集系统或简单的数据记录仪时，其采集性能接近于使用 Arduino Uno Rev.3或Arduino MEGA2560 Rev.3的情况，但使用树莓派3的优势主要在于该树莓派3开发板内置的图形处理器（GPU）。树莓派3不仅在图形计算性能上优于Arduino开发板，而且当与IC‐MCP3008[6]的串行外设接口（SPI）配合使用时，数据传输的采样率可达每秒75至200千样本（kSPS）。因此，本研究采用树莓派3来测量AWL的值，然后将这些测量结果用于后续的布氏硬度分析（BHN analysis）。

通常，传统PC被用于与布氏宏观硬度测试仪[2]进行连接，但随着技术的进步，PC的尺寸已缩小为更小的形态。因此，本文重点介绍了使用树莓派3 型号B开发和操作该数据采集系统的电子元件及软件接口。本数据采集系统的描述聚焦于AWL值的设计，用于测量软材料，例如纸张、软木、软金属等。因此，本文旨在揭示所有用于硬件开发的电子元件的制作过程，以及用于将电子信号转换为AWL值的软件开发流程。最终，所有这些软件开发部分均使用 Python 2.7版本完成。

2. 理论背景

该数据采集系统是通过使用…基于电子学基本原理。大部分知识集中在测量信号的放大和转换机制上，这是由于使用了 IC‐LM324和IC‐MCP3008所致。该数据采集系统用于通过布氏宏观硬度测试仪原型测量 AWL的值，如图1 (a,b)所示。在本报告中，IC‐LM324用作电流放大器，其原理与电子学中的电压跟随器或电压缓冲器的基本原理相同。该IC的重要特性是，输出电功率相对于输入电功率可放大约106倍，而电压的输入和输出值保持相同[7]。随后，模拟电压（Vin），有时称为连续信号，可通过IC‐MCP3008转换为数字信号或离散信号，并结合使用来自RPi 3的IDE提供的5伏直流电作为VREFF ，分别在公式1[6],中进行了研究。

$$
\text{Discrete Signal} = \frac{V_{in}}{V_{REFF}} \times 1024
$$

3. 校准方法

在此过程中，电 FSR1、FSR2和FSR3的信号通过IC‐LM324进行传输和放大，然后分别输入到IC‐MCP3008的连续电压输入端：CH0、CH2、CH4。通过这种方式，可以使用任何电压测量仪器测量该连续电压，因此这三个点将用于电压校准。

随后，使用7.5位图形采样万用表（型号：Keithley DMM7510）作为仪器参考[8]。该设备用于进行两种电压测量：第一，树莓派3 型号B的5伏直流电被用作电压源，为电路中的所有组件供电。此5伏直流电与IC‐LM324中的VEE以及IC‐MCP3008中的VDD和VREF相同，且该 VDD可在A点和E点之间探测。第二，FSR1、FSR2和FSR3的感应电压分别在相对于E点的B点、C点和D点进行探测。这些电压信号由Keithley DMM7510测量，并用于与根据输出电压代码计算得到的输入电压进行比较。用于电压测量的这些点如图1(a)所示，而这些三重FSR在图1(b)中分别表示其俯视排列方式。这些代码通过IC‐MCP3008转换，之后通过改变载荷重量以生成AWL的校准数据。然后，该过程被调整以适用于其他FSR，随后这些校准数据被用于将 FSR信号转换为AWL值。这些步骤如图1(c)中的流程图所示如下：

用于布氏宏观硬度测试仪的数据采集系统；(b) 三重FSR的顶视图排列，分别标记为FSR1、FSR2和FSR3；以及(c) 用于校准和测量所有AWL值的流程图)

4. 实验结果与讨论

从图2可以看出，所有连续电子信号将被转换为离散电子信号，并通过配备树莓派3的显示监视器，利用图形用户界面显示AWL的值。图2(a)展示了所有三重FSR信号的实时结果，随后图2(b,c,d)分别显示了各个 FSR信号：FSR1、FSR2和FSR3。由于采用载荷重量作为观察参数，因此本演示以载荷重量最大值322.7 牛顿作为激活条件。之后，载荷重量以10.0 牛顿为步长逐步减少，直至最小值 22.6 牛顿。

从图2(a)和图2(d)可以看出，FSR3信号在激活和非激活状态下测量AWL时均表现出更多的噪声。这表明这两个点对压头直径有影响，因此在测量过程中应更加注意。此外，使用 FSR1、FSR2和FSR3信号测得的所有AWL值在7.0 N至60.0 N范围内，显示噪声的影响已减小。最后，这些结果证实了该布氏宏观硬度测量装置[2]可与所制备的数据采集系统结合使用以测量布氏硬度值（BHN）。

5. 结论

综上所述，本演示表明，当三重FSR的校准机制完成后，该数据采集系统可用于布氏硬度测量的内部检测。此外，研究发现，该数据采集系统的实现可采用简单且低成本的设计方案。因此，该装置可常规用于AWL测量，并通过配备树莓派3的图形用户界面显示解析结果。尽管图形用户界面显示的AWL存在噪声，但可通过简单的电子手段（如滤波电路、离散化算法）或二者结合的方式降低此影响。此外，这些结果证实，该设备[2]可与所设计的数据采集系统结合使用，以评定布氏硬度值（BHN）。在应用噪声优化过程后，该设备适用于7.0 N至60.0 N范围内的 AWL值测量。最后，用于测量压头直径的图像数字化算法尚处于开发过程中。