stm32——手动移植HAL库以及错误解决方案（以STM32F103ZE为例）

寄存器编程的缺点：代码可读性差，二次开发难度大，而且要每次都查阅用户手册，非常麻烦

HAL库：HAL库封装出了一层通用性的接口，标准化了一套通用性的接口，大大提高了代码的通用性

stm32CubeMX：STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等

STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。

从上图可以看得出，它包含了STM32所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层（Hardwaree abstraction layer）。

具体介绍：STM32CubeMX介绍、下载与安装_strongerHuang的博客-CSDN博客_stm32cubemx

HAL固件库包

 1.Documentation文件夹：说明文档，如何使用HAL库固件包

2.Drivers文件夹：包含BSP/CMSIS/HAL_Driver这三个文件夹，BSP是官方开发板的支持库包，CMSIS是标准除外设驱动外的各种接口库，HAL_Driver就是HAL库驱动包

2.Middlewares：中间件，提供一些对硬件的服务，其中ST文件夹下为ST官方的中间件，包含emWIN图形界面库和USB主/从机接口库，Third_Party为第三方中间件，比如FatFs文件系统，FreeROTS实时系统，LwIP网络协议线

4.Projects：官方开发板的各种工程师理论，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合

5.Utilities:通用的一些文件，比如官方示例中的音频，视频，字库资料