写给想当程序员的朋友(下)

深度强化Q学习-基于微软AirSim仿真环境的自动驾驶案例(原理代码详解简易可行) 最近在学习《强化学习原理与Python实现》,肖智清著。参考第十二章的自动驾驶案例,写一篇总结,尽量做到简单可行,让有志于自动驾驶的小伙伴可以通过此篇博客可以管中窥豹,初步了解自动驾驶的强化学习训练过程。 本篇将自动驾驶问题转化为回合制的强化学习任务,设计以车辆观察图像和运行状态为输入的自动驾驶算法,并在AirSim仿真环境中进行训练和测试。本篇使用带经验回放和目标网络的基于深度Q网络算法设计并实现智能体,对经验回放、目标网络和深度Q学习算法进行简单介绍,并用代码实现。 阅读详情
(三) 一个程序员应该具备的基础知识和概念

  1、计算机是有什么组成的,CPU是什么东西,其工作原理是什么。(对于这些以及下面将要提到的概念我不会告诉你什么答案,你可以看相应的教材,关于教材我会在下一部分详述,记住理解最重要!)

  2、机器语言和微指令集的概念。

  3、程序的概念。

  4、汇编语言是低级语言但不是机器语言。

  5、高级语言主要有那些?(C,C++,Basic,Pascal,Fortran,C#,Java等等;如果你是中国软件业的英雄,你也写一门语言,最好不用英语) 6、编译程序和解释程序的概念和其原理。(编译器是高手和专家编写的)

  7、HTML、XML等是标识性语言。

  8、Prolog是人工智能语言。

  9、操作系统OS的概念和原理。(Windows98,Windows2000,Windows NT,UNIX,Linux,等等都是OS,还有一些实时OS,嵌入OS,编这些的绝对是高手)

  10、Windows编程说白了就是Windows API的调用。(中国的程序员很多只是会编windows程序,用的是VB,我的建议是这些程序员顶多只是低级编码员,我称其是coder)

  11、VC++、VB、BC、BCB、Delphi、VF等都只是编程的工具和环境,不是编程语言。

  12、面向结构的设计概念。

  13、面向对象的概念。(好好理解,兄弟,这个东西还是很重要的)

  14、软件工程的概念和原理。(如果你想当老总就需要好好研究了,系统分析员比编码员要高一个等级,薪水也高哟) 15、数据库的概念。(要熟悉一些著名的数据库系统和语言的名字,如Orcle,SQL,DB2,DyBase等)

  16、了解网络概念。

  17、了解多媒体概念。

  18、熟悉和掌握数据结构和基本算法。

  19、是不是要求太高了,别着急慢慢来,进步在不知不觉之中。(一旦开始学习,一个月以后你就会有一个基本的概念;两个月以后你就会感觉自己有了全面的基础知识;当你知道编程序是怎么回事时,说明你已经入门了。也有很多人编了很多年程序还没有入门呢,你不会希望自己步其后尘吧。要有信心和耐心。沉不住气怎么能成大事?!)

  (四) 教材推荐

  推荐的教材主要还是针对概念来的,最好选用名校的教学用书。

  1、《计算机组成原理》(熟悉)

  2、《数据结构》(掌握)

  3、《操作系统》(了解->熟悉)

  4、《The C language》(掌握)

  5、《编译原理》(了解原理)

  6、《汇编语言》(了解)

  7、《计算机网络》(了解)

  8、《软件工程》(了解)

  9、《关系数据库》(熟悉)

  10、《The C++Languege 》(掌握)

  11、《面向对象设计》(掌握;结合C++学习)

  (五)一些经验和体会

  1、真正的程序员用C++;(一位专家说的)

  2、动手去编程序;

  3、动脑去思考;

  4、要有良好的编程风格;

  5、读书,读好书,尽量读原版书!(我反复强调这一点,读书要有选择,坚持读好书,名家出的经典书,不要浪费实践在一些粗制滥造的书上面;坚持博览群书)

  6、有自己的学习计划;

  7、总结自己的经验教训;(准备一个笔记本,记录错误和心得)

  8、不要怕学新东西;

  9、要有软件工程的思想;

  10、善于发现问题,然后去寻找答案;

  11、向高手请教;(要虚心直到你成为高手)

  12、和同行交流;(不善于交流肯定不行)

  13、懂得软件的实质,不要被千变万化的表象所迷惑;

  14、真正要学习用的是编程语言和方法,不是什么库,什么类,什么工具;(学用那些什么库都比较简单,但光会这些库,我觉得还远远不够)

  15、学习wiodows编程主要是学习windows OS和win32 API;

  16、有空了解一下嵌入式开发;

  17、有空了解一下PDA软件开发;

  18、了解一下.NET框架和C#语言,也许它是你新的衣食父母;

  19、要有耐心,不要作浮躁的人;

      20、对程序加注释,并保留你的老程序;

  21、学到的东西越多,了解的越多,你就越接近专家;

  22、有空去逛逛CSDN,那里有你很多知己;

       23、要有信心成为一个优秀的程序;

  (六)一些好书的推荐

  1、《The C Programming language》 (Keinighan & Dennis Ritchie 1988)

  2、《The C++ Programming Languague》(Bjarne Stroustrup 1997)

  3、《Inside The C++ Object Model》 (lippmans)

  4、《Effective C++》 (同上)

  5、《More Effective C++》 (同上)

  6、《Exceptional c++》

  7、《C++面向对象高效编程》

  8、《设计模式》

  9、《Thinking In C++》

  10、《The Standard C++ Bible》(一般推荐)

  11、《The Art of Computer Programming 》

  12、《Programming Windows》 (Charles Petzold)

  13、《VC++5.0技术内幕》

  14、《MFC 深入浅出》

  15、《软件需求》

  16、《Advanced Windows》

  17、《C++ primer》

  18、《win32程序员参考手册》

  19、《用TCP/IP进行网际互连》

  20、《COM 本质论》

  (七)学习计划

  这个学习计划是我个人定的,也共享给大家参考一下,共同进步吧。 1、《计算机组成原理》

  2、《操作系统》

  3、《数据结构》

  4、《汇编语言》

  5、《 C 》

  6、《 C++ 》

  7、《VC 技术内幕》

  8、《Programming Windows》

  9、《深入浅出MFC》

  10、《Advanced Windows》

  11、《Inside The C++ Object Model》

  12、《Thinking in C++》

  13、《Effective C++》

  14、数据库

  15、网络

  16、嵌入式OS和编程

  17、硬件单片机

  18、.NET和C#

  19、软件工程

  20、UNIX和Linux

  (八)后记

  一年来浪费了大量的时间去摸索,去思考,走了很多的弯路,直到现在我还觉得自己是个编程的门外汉。我把我的一些体会和想法说出来(当然,很多都不一定正确,欢迎大家指正和讨论),也许对一些想加入程序员行列的朋友有一些建议和帮助。希望能帮助这些朋友顺利走上编程之路,成为高手。

  如果真能如此,我也就很高兴了。欢迎有兴趣的朋友给我发E_mail(sjpsky@163.net);我这个人有两大业余爱好,其一就是读武侠小说,其二就是结交英雄侠士。

  后记:此文我用analyster的名字登录,发表在“csdn-程序人生”上了,有很多网友看了,回了,还收到几个网友发来邮件,和我探讨,我很感谢大家对我的信任和鼓励。

  我要说明的就是我的这篇小文,主要是想给“一些想成为程序员”的朋友一些建议,帮他们寻找一条自我培训的捷径,(其实世界上没有什么捷径的,我觉得一切都在于悟性,师傅领进门,修行在个人,譬如我就修行不够)少象我一样作大量的无用功。还有,主要就是一个程序员应该具备的基本功(个人看法),有人称其为“内功”,我觉得很对。没有扎实的基本功,我们如何能够做到游刃有余的编写高质量高性能的优秀程序呢?

  让我们共同努力,振兴我们的民族软件业!

王炸联动!OpenClaw 对接微信 / 企业微信保姆级教程,AI 办公效率翻倍 《OpenClaw对接微信/企业微信全指南》摘要:本文提供开源AI智能体OpenClaw与微信生态的完整对接教程。核心内容包括企业微信配置四步法(获取凭证、修改配置、重启服务、验证对接)和个人微信通过企业微信插件的一键打通方案。对接后支持微信/企微发指令AI秒执行、群聊机器人、文件同步等高效办公场景,并附常见问题排查代码。教程强调配置简单(全程可复制代码)、适用广泛(个人/团队场景),实现沟通与AI协作的无缝衔接。文末包含端口放行等实用命令,助力用户快速实现移动端AI办公。(149字) 阅读详情

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写给程序员朋友(五)(六)

http://news.csdn.net/news/newstopic/28/28080.shtml来自:程序员(五)一些经验和体会1、真正的程序员C++;(一位专家说的)2、动手去编程序;3、动脑去思考;4、要有良好的编程风格;5、读书,读好书,尽量读原版书!(我反复强调这一点,读书要有选择,坚持读好书,名家出的经典书,不要浪费实践在一些粗制滥造的书上面;坚持博览群书)6、有自己的学习计划;7

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