蜂鸣器模块——让 Arduino 发出声音

        上一篇我们学了 LCD1602，让 Arduino 有了"脸面"来显示信息。今天给它加上"嗓子"——蜂鸣器，让 Arduino 能发出声音，从简单的"滴滴"提示音，到播放一首完整的歌曲。

        学完这篇，你会完成三个项目：

• 基础发声：让蜂鸣器发出不同频率的声音
• 警报器效果：模拟救护车/警笛的变调声音
• 综合项目：按键电子琴：用 7 个按键弹奏 Do Re Mi Fa Sol La Si

一、蜂鸣器是什么？

        蜂鸣器是一种电子发声元件，通过振动产生声音。Arduino 项目中常用的有两种：

有源蜂鸣器 vs 无源蜂鸣器

我们主要使用无源蜂鸣器，因为它可以控制频率，实现播放音乐的功能。有源蜂鸣器只能发出固定频率的声音，功能有限。

如何区分？

• 看外观：有源蜂鸣器底部通常有封胶覆盖电路板，无源的能看到绿色电路板
• 测电压：直接接 5V，响的是有源，不响（或只有"嗒"一声）的是无源
• 看标注：有些蜂鸣器上会标注 "ACTIVE" 或 "PASSIVE"

二、发声原理

        蜂鸣器发声的核心是 频率。Arduino 通过 tone() 函数向蜂鸣器引脚输出指定频率的方波信号，蜂鸣器振动发声。

• 频率越高 → 音调越高（声音越尖）
• 频率越低 → 音调越低（声音越沉）

        人耳能听到的频率范围大约是 20Hz ~ 20000Hz。

音符与频率对照表

三、接线方式

        蜂鸣器的接线非常简单，只需要 2 根线：

无源蜂鸣器通常不需要串联电阻，直接接即可。如果担心电流过大，可以串联一个 100Ω 左右的电阻。

四、实验一：基础发声

        让蜂鸣器发出 1kHz 的声音，响 1 秒，停 1 秒，循环。

#define BUZZER 8  // 蜂鸣器接 D8

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  tone(BUZZER, 1000);  // 发出 1000Hz 的声音
  delay(1000);         // 持续 1 秒
  noTone(BUZZER);      // 停止发声
  delay(1000);         // 静音 1 秒
}

代码解读

• tone(pin, frequency)：在指定引脚输出指定频率的方波，蜂鸣器开始发声
• noTone(pin)：停止指定引脚的方波输出，蜂鸣器停止发声
• tone(pin, frequency, duration)：第三种用法，发声指定毫秒后自动停止（不需要手动调用 noTone）

        试试改变频率值，感受音调的变化：

tone(BUZZER, 200);   // 低沉的声音
tone(BUZZER, 1000);  // 中等音调
tone(BUZZER, 5000);  // 尖锐的声音

五、实验二：警报器效果

        模拟救护车"呜——呜——"的变调声音。

#define BUZZER 8

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 从低频到高频，模拟"呜——"的上升
  for (int freq = 400; freq <= 1200; freq += 10) {
    tone(BUZZER, freq);
    delay(5);
  }

  // 从高频到低频，模拟"呜——"的下降
  for (int freq = 1200; freq >= 400; freq -= 10) {
    tone(BUZZER, freq);
    delay(5);
  }
}

原理

        通过 for 循环逐步改变频率，实现平滑的音调变化：

• 上升阶段：频率从 400Hz 逐步增加到 1200Hz，声音越来越尖
• 下降阶段：频率从 1200Hz 逐步降低到 400Hz，声音越来越沉
• 循环往复：形成类似警笛的效果

可以调整 freq 的起始值、终止值和步长（+= 10），来改变警报声的效果。步长越小，声音越平滑。

六、综合项目：按键电子琴

        用 7 个按键对应 Do Re Mi Fa Sol La Si，按下哪个键就发出对应的音符。

接线

每个按键的另一端接 GND，使用 INPUT_PULLUP 模式（按下为 LOW）。

代码

#define BUZZER 8

// 按键引脚定义
#define KEY_DO  2
#define KEY_RE  3
#define KEY_MI  4
#define KEY_FA  5
#define KEY_SOL 6
#define KEY_LA  7
#define KEY_SI  9

// 音符频率定义
#define NOTE_DO  262
#define NOTE_RE  294
#define NOTE_MI  330
#define NOTE_FA  349
#define NOTE_SOL 392
#define NOTE_LA  440
#define NOTE_SI  494

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  // 设置所有按键为内部上拉模式
  pinMode(KEY_DO,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_RE,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_MI,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_FA,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_SOL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_LA,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_SI,  INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino Piano Ready!");
}

void loop() {
  // 检测哪个按键被按下，播放对应音符
  if (digitalRead(KEY_DO) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_DO);
    Serial.println("Do");
  } else if (digitalRead(KEY_RE) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_RE);
    Serial.println("Re");
  } else if (digitalRead(KEY_MI) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_MI);
    Serial.println("Mi");
  } else if (digitalRead(KEY_FA) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_FA);
    Serial.println("Fa");
  } else if (digitalRead(KEY_SOL) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_SOL);
    Serial.println("Sol");
  } else if (digitalRead(KEY_LA) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_LA);
    Serial.println("La");
  } else if (digitalRead(KEY_SI) == LOW) {
    tone(BUZZER, NOTE_SI);
    Serial.println("Si");
  } else {
    // 没有按键按下，停止发声
    noTone(BUZZER);
  }
}

代码解读

• 音符频率用 #define 定义：方便维护和阅读，修改频率只需改一处
• 按键检测：使用 INPUT_PULLUP 模式，按下时引脚为 LOW
• if-else if 链：依次检测每个按键，只响应第一个被按下的键
• else 分支：没有按键按下时调用 noTone() 停止发声，实现"松手即停"

效果

        按下对应按键，蜂鸣器发出该音符的声音；松开按键，声音立即停止。就像一台迷你电子琴！

七、进阶：播放一首完整的曲子

        把音符和节拍存储在数组中，用循环自动播放。以《小星星》为例：

#define BUZZER 8

// 音符频率（0 表示休止符）
#define NOTE_DO  262
#define NOTE_RE  294
#define NOTE_MI  330
#define NOTE_FA  349
#define NOTE_SOL 392
#define NOTE_LA  440
#define NOTE_SI  494
#define REST     0    // 休止符

// 《小星星》旋律：音符数组
int melody[] = {
  NOTE_DO, NOTE_DO, NOTE_SOL, NOTE_SOL, NOTE_LA, NOTE_LA, NOTE_SOL,
  NOTE_FA, NOTE_FA, NOTE_MI, NOTE_MI, NOTE_RE, NOTE_RE, NOTE_DO,
  NOTE_SOL, NOTE_SOL, NOTE_FA, NOTE_FA, NOTE_MI, NOTE_MI, NOTE_RE,
  NOTE_SOL, NOTE_SOL, NOTE_FA, NOTE_FA, NOTE_MI, NOTE_MI, NOTE_RE,
  NOTE_DO, NOTE_DO, NOTE_SOL, NOTE_SOL, NOTE_LA, NOTE_LA, NOTE_SOL,
  NOTE_FA, NOTE_FA, NOTE_MI, NOTE_MI, NOTE_RE, NOTE_RE, NOTE_DO
};

// 对应的节拍（4 = 全音符, 2 = 二分音符, 1 = 四分音符）
int durations[] = {
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2,
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 2
};

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  int noteCount = sizeof(melody) / sizeof(melody[0]);

  for (int i = 0; i < noteCount; i++) {
    int duration = 500 / durations[i];  // 根据节拍计算持续时间

    if (melody[i] == REST) {
      delay(duration);  // 休止符：只等待，不发声
    } else {
      tone(BUZZER, melody[i], duration);  // 播放音符
      delay(duration);                     // 等待音符播放完毕
    }

    // 音符之间加短暂间隔，让音符更清晰
    delay(duration / 10);
  }

  // 播放完毕后暂停 3 秒再重播
  delay(3000);
}

代码解读

• 数组存储旋律：melody[] 存音符频率，durations[] 存对应节拍，两个数组一一对应
• 节拍计算：500 / durations[i]，以 500ms 为基准，全音符（4）= 125ms，二分音符（2）= 250ms，四分音符（1）= 500ms
• 休止符处理：频率为 0 时不发声，只等待对应时长
• 音符间隔：delay(duration / 10) 在每个音符后加短暂停顿，避免音符粘连

想播放其他歌曲？只需要修改 melody[] 和 durations[] 数组的内容即可！

八、tone() 函数注意事项

• tone() 会占用定时器：Arduino Uno 的定时器 2 被 tone() 占用，会影响 analogWrite() 在 D3 和 D11 引脚上的 PWM 输出
• 同时只能 tone() 一个引脚：如果需要同时发出不同频率的声音，需要更复杂的方案
• noTone() 释放定时器：调用后定时器恢复可用

九、本篇小结

        回顾一下今天学到的核心知识：

• 蜂鸣器分类：有源（通电就响）和无源（需要方波驱动），无源蜂鸣器可以控制音调
• tone() 函数：tone(pin, freq) 发声，tone(pin, freq, duration) 定时发声，noTone(pin) 停止
• 频率与音调：频率越高音调越高，音符对应特定频率
• 警报器效果：用 for 循环渐变频率，实现变调效果
• 按键电子琴：按键检测 + 对应频率播放，松手即停
• 播放完整曲子：用数组存储旋律和节拍，循环播放

        蜂鸣器让 Arduino 项目有了声音反馈，可以制作门铃、报警器、电子琴、音乐盒等有趣的项目。下一篇，我们学习继电器模块——让 Arduino 控制高电压设备（如灯泡、风扇）！