uclinux中断和异常向量初始化--------4

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转载最新推荐文章于 2026-06-18 15:20:36 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

S3C44B0X的最小系统构架 2007-12-25 10:02:22 一、前言 ARM7TDMI是世界上广泛使用的32位嵌入式RISC处理器，是目前用于低端的ARM处理器核。它的高性能，低功耗，廉价和精简的程序代码一直是市场上的领先者。ARM公司研发了针对ARM图形化的编译器，连接器和调试器，这为整个嵌入式系统的开发调试提供了较好的环境。Samsung S3C44B0微处理器是三星公司提供的高阅读详情

asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
.....
trap_init();
init_IRQ();
....

中断的初始化主要和这两个函数相关

1. trap_init
在该函数中调用__trap_init((void *)vectors_base());将exception vector设置到vectors_base开始的地址上，该函数位于entry-armv.S文件中，对于我们的板子，是把异常向量拷贝到0x100000000的位置上。
对于arm处理器，共有复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ，SWI主要用来实现系统调用，而产生了IRQ之后，通过exception vector进入中断处理过程，主要执行do_IRQ函数。
void __init trap_init(void)
{
extern void __trap_init(void *);
vectors_base是异常向量的基地址，不同的设计会有不同的值，
__trap_init((void *)vectors_base());
if (vectors_base() != 0)
  printk(KERN_DEBUG "Relocating machine vectors to 0x%08x/n",
   vectors_base());
#ifdef CONFIG_CPU_32
modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);-----不知道什么意思
#endif
}
在文件 linux/arch/armnommu/kernel/entry-armv.S
ENTRY(__trap_init)
  stmfd sp!, {r4 - r6, lr}

  mrs r1, cpsr  @ code from 2.0.38
  bic r1, r1, #MODE_MASK @ clear mode bits  坦白讲，这段代码很无聊，我们reset之后一直就是svc模式，disable IRQ,FIQ
  orr r1, r1, #I_BIT|F_BIT|MODE_SVC @ set SVC mode, disable IRQ,FIQ
  msr cpsr, r1

  adr r1, .LCvectors   @ set up the vectors
  ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
  stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}拷贝异常向量

  add r2, r0, #0x200
  adr r0, __stubs_start  @ copy stubs to 0x200
  adr r1, __stubs_end
1:  ldr r3, [r0], #4
  str r3, [r2], #4
  cmp r0, r1
  blt 1b
  LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})
从__stubs_start到__stubs_end中，包含了异常处理的代码，所以拷贝到了vectors_base+0x200的位置上

irq_desc数组是用来描述IRQ的请求队列，每一个中断号分配一个irq_desc结构，组成了一个数组。
NR_IRQS代表中断数目。我们的板子共有11个中断，这里只是进行初始化，串口、时钟等具体中断将在下面具体讲述。
void __init init_IRQ(void)
{
extern void init_dma(void);
int irq;

for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) {
  irq_desc[irq].probe_ok = 0;
  irq_desc[irq].valid    = 0;
  irq_desc[irq].noautoenable = 0;
  irq_desc[irq].mask_ack = dummy_mask_unmask_irq;
  irq_desc[irq].mask     = dummy_mask_unmask_irq;
  irq_desc[irq].unmask   = dummy_mask_unmask_irq;
}

init_arch_irq();----前面已近讲过，此处执行linux/arch/armnommu/mach-***/irq.c文件中的irq_init_irq函数，每个cpu都是自己初始化irq的方式，具体就要看你cpu了，我的处理是这里开时间中断
init_dma();---也是和cpu相关的，我们没有使用dma，所以~~~呵呵~~~略
}

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