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—— 基于遗传算法（GA）的电机控制器参数全局寻优仿真（工程修正版·落地版）
误区 1：单目标加权 J = ITAE + 10·超调 + 5·饱和 + ... ❌
误区 2：固定 CrossoverFraction=0.8, mutation=默认 ❌
误区 3："一代 40 个体 × 50 代 = 2000 次仿真" ❌
六、Step ④ ★NSGA-II 主程序（含自适应 Pc/Pm）
6.1 自适应率实现（修正前版固定率 [2][6][14]）
6.3 NSGA-II 主循环骨架（关键 7 步，对齐 [1][13]）
七、Step ⑤ ★Pareto 前沿与膝点选取（修正前版加权 [9][17]）
八、Step ⑥ Simulink 模型关键设置（避坑 [8]）
10.1 Pareto 前沿形态（预期，对齐 [9][17]）
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