安装Eigen3

原创已于 2024-03-20 08:29:18 修改 · 1k 阅读

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于 2024-03-19 21:45:57 首次发布

本文提供了一个步骤详细的教程，指导如何在Linux系统上下载并手动安装Eigen3库，包括创建构建目录、配置CMake、编译和安装，以及调整头文件路径。

1.安装Eigen3

可以先手动下载要安装的版本
Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
再无脑运行以下代码

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

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文章目录eigen3lib的使用向量向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值矩阵块操作取行取列矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转四元数旋转矩阵欧拉角数据类型转化double数字转化为矩阵 eigen3lib的使用向量 Eigen::Vector3f u; 向量二元操作 Eigen::Vector3f v; u.dot(v);//向量内积 u·v u.cross(v)；//向量叉积 u×v 共轭 u.adjoint();//返回u的共轭向量，若u为实向量，则返回结果与u相同。矩阵 Eigen::

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