惯性导航原理(三)-加速度计应用+陀螺仪应用

最新推荐文章于 2024-12-15 13:47:57 发布
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本文探讨了加速度计和陀螺仪的现状及发展趋势，重点在于MEMS技术在惯性导航领域的应用。随着技术的进步，MEMS加速度计的精度不断提升，有望达到战略级的1微g水平，而光纤陀螺正逐步替代激光陀螺。未来，惯性导航系统将结合高端的原子传感器和低端的MEMS惯导，同时，GPS、WiFi等组合导航技术也将发挥重要作用，广泛应用于军用、航空航天及日常生活中。

文章目录

前情回顾

1海里=1.8KM
1海里对应经纬度变化为1角分

加速度计应用的现状

惯性导航未来发展主要取决于器件，器件决定系统
在这里插入图片描述
横轴表示零偏稳定性/加速度计零偏误差，越往左边精度越高，其表示静态误差，静止不动的时候就能观测出来；纵轴为比例因子=输出/输入，比例因子为动态误差，在静止不动的时候看不出来。图中红线部分指向，为精度变高的方向。

加速度计的明天—近期应用

在这里插入图片描述
对于不远的将来，可以看到MEMS有非常广阔的舞台

加速度计的未来

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可以看到，未来的MEMS加速度计甚至可以达到战略级的1微g水平

陀螺仪的现状

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陀螺仪的明天

标签
#组合导航 #惯性导航 #卫星导航 #PSINS #PSINS工具箱
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