创建一个雪天场景

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翻译最新推荐文章于 2026-04-10 10:15:12 发布 1.9k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

CARLA 自动驾驶仿真：传感器融合与场景生成实践自动驾驶技术的发展离不开仿真测试平台的支撑，CARLA仿真平台作为其中的佼佼者，为自动驾驶系统的研发提供了强大的支持。本文将从多个方面详细阐述CARLA自动驾驶仿真中的传感器融合与场景生成实践，以期为相关研究人员和工程师提供有益的参考。阅读详情

概要

下面给出创建雪天场景的大致步骤。你可以打开ice.cry（如果有的话），这样的话你就不需要导入相应的材质和设置。

设置灯光

打开Time of Day (View/Open View Pane/Time Of Day) ，从Import From File 下导入frozen.tod frozen.tod，也可以手工设置sun, fog 和 sky color 到大致243,000,000, 188,000,000 和115,000,000 ，下面是如此设置后的大概效果：

雪天的植物

Vegetation 的参数里面，设置Layer Frozen Property 成 True （RollupBar的Terrain面板上)：

雪天的物品

选择任何物品或者 Prefab ，在Material Layers一栏， Frozen 属性设置成True。

雪天的路

给road entity 加上相关的冰雪效果的材质 (举例：materials/terrain/roads/road_concrete_with_stripes_frozen.mtl)

选择雪天的地面

打开Terrain Layer Editor (Terrain/Texture...)，导入该文件[/frozen_terrain_layers.lay frozen_terrain_layers.lay

然后就能看到一些基本的雪天的颜色和细节材质，这些可以用在你的关卡里。

你也可以手工设置，点击Terrain Layers Editor | Edit Surface Types |Add，加入一个Surface Type。如果你需要，你可以Rename，然后在选中你的新的Surface Type的时候，点击Material Editor，可以在Materials/terrain文件夹下看到需要的_frozen材质。

Materials/terrain/frozen folder也有相关的材质。

加入下雪的效果（粒子系统）

加入一个名字叫snow.snow.heavy_snow_sheets 的粒子效果。CountScale 可以控制雪量的大小…

风雪环境的声音

拖拽一个 AmbientVolume Sound Entity (RollupBar/Objects/Entity/Sound/) 到关卡中，name property一栏填入:Sounds/environment:amb_natural_no_battle:amb_ice_hill