ShardingSphere in ApacheCon LasVegas

ApacheShardingSphere社区首次亮相ApacheCon2019,于拉斯维加斯举行的四天会议中,深入交流分布式系统可观察性,并在SharkTank环节展示项目亮点,促进了与Apache基金会导师的深度互动。

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9月9号至12号,ApacheCon 2019在拉斯维加斯如期而至。Apache ShardingSphere社区作为Apache基金会的孵化项目全程参与了本次会议。文章发布时,为期4天的会议刚刚结束第2天,本文将ApacheCon的点滴进行记录,并和大家分享,希望能带读者一同感受下世界最顶级的开源基金会举办的技术大会氛围。

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拉斯维加斯印象

  First impression

拉斯维加斯地处沙漠周围,气温非常高,白天日照很强烈,体感在35-40摄氏度左右。拉斯维加斯以赌城的形象闻名于世界,夜间漫步,到处是灯红酒绿的赌场和熙熙攘攘的人群,是名副其实的不夜城。恢弘壮丽的百乐宫音乐喷泉,据说耗资十几亿美元打造而成。

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本次ApacheCon的会场就在拉斯维加斯大道的Flamengo赌场酒店。在一片喧闹的赌场三楼,是本次ApacheCon的会场。

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直击ApacheCon

 First meeting

Apache ShardingSphere于去年十一月进入Apache基金会孵化器,因此这次是ShardingSphere社区参加的首次ApacheCon。

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ApacheCon和国内技术大会的氛围有非常大的区别。相比于国内的技术大会,它缺乏仪式感,每个分会场的听众比较少,有点对点的分享交流的感觉。

但ApacheCon专门提供交流的地方,以及全天候的Hackathon。很多看起来岁数较大的程序员都是带着电脑,一边交流一边写代码。这里很少见到年轻的工程师,基本都是三十岁以上,头发全白的工程师十分常见。

比起相对单向输出的技术大会,享誉全球的ApacheCon则更像老友们的聚会现场。但即使在这样的精英工程师聚集的现场,分享也并不会有很大的压力,都是平等友好的沟通交流。

相比于国内的技术大会,ApacheCon的目的比较单纯,就是技术交流和社区组建。一些看似离普通工程师很遥远的神级项目,如Tomcat,Apache Commons等,都能在这里被清清楚楚的分享技术细节;如何通过理解Apache Way创建多元化社区的话题也比较多,足以看出社区文化对Apache基金会的重要性,社区优于代码的Apache文化让参与者印象深刻。

讲师交流晚宴是十分简单的冷食品,大家一边用餐一边交流。晚宴的人群中却不乏隐于市的神级人物。如:java之父James Gosling,就不经意间出现在眼前。

今年是Apache基金会成立二十周年,在一片欢声笑语中,大家共同祝福Apache基金会生日快乐。

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ShardingSphere in ApacheCon

 We're sharing

本次会议ShardingSphere参与了两个活动。

一个是《Observability in distributed system》的主题分享。分享内容以ShardingSphere作为切入点,整合ServiceComb和SkyWalking打造分布式系统的可观察性。通过在分享中的交流,感受到了国内外技术关注点的异同。在国内认可度较高的分库分表、柔性事务等概念,在国外并非人人皆知。相对于国内爆发式的规模增长,国外的技术诉求看重的是编程元模型想法的创新。目前来看,ShardingSphere国际化的探索刚刚起步,需要不断努力。

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另一个活动是为孵化器项目所准备的Shark Tank。Shark Tank是美国的一个综艺节目,作为20周年纪念,Apache基金会特别为处于孵化器中的项目提供了一个特别展示的机会。ShardingSphere是5个获得展示机会的孵化器项目之一。每个项目包括5-7分钟的闪电演讲,以及2-3分钟的评委提问环节,非常有意思。通过Shark Tank,ShardingSphere等孵化器项目获得了更多的曝光。

ApacheCon为参与项目提供了小贴纸。带有ShardingSphere Logo的贴纸也首次出现在大众的视野面前。

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通过ApacheCon提供的良好交流平台,ShardingSphere社区与Apache孵化器的导师们进行了社区打造的深度交流,向最终的毕业又迈进了一步。

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来自中国的声音

本次ApacheCon,来自中国的公司以及演讲者数量相当可观。我们可喜的看到了中国开源参与国际化顶级社区的探索和贡献。希望Apache ShardingSphere和中国社区共同成长,成为更加开放的多元化社区。

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Apache ShardingSphere 

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内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上多船遭遇场景下的避碰问题,并严格遵循国际海上避碰规则(COLREG)。该方法通过构建人工势场模型,综合考虑他船、静态障碍物、航道边界产生的排斥力以及目标点的吸引力,形成动态环境势场;同时引入MPC框架,基于船舶非线性动力学模型进行滚动时域优化,实时求解最优航向与航速指令,确保路径的安全性、平滑性与合规性。研究设计了对遇、交叉、追越及多船混杂等多种典型复杂会遇场景,并通过Matlab仿真验证了该方法在有效规避碰撞、保持航行稳定性以及准确执行COLREG规定避让行为方面的优越性能。; 适合人群:从事智能航运、海洋工程、自动驾驶船舶、智能交通系统及相关路径规划算法研究的科研人员与研究生;具备控制理论、优化算法基础及Matlab编程能力的技术开发者。; 使用场景及目标:① 实现复杂动态海况下多船智能避碰决策与自主导航;② 开发符合国际航行法规的无人船自主航行核心算法;③ 为智能港口、海上交通管理系统(SMARTS)及无人艇集群协同提供算法支持;④ 用于科研仿真验证、算法对比测试及高校相关课程的教学演示。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,强调理论建模与工程实践的深度融合,建议读者在深入理解MPC与人工势场耦合机制的基础上,动手运行并调试所提供的仿真程序,重点分析不同势场参数、预测时域与权重系数对避碰行为的影响,从而掌握算法的设计精髓与优化策略。
内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)在宽速域范围内的无传感器控制技术展开研究,提出了一种基于观测器异构冗余与柔性切换的复合控制策略。该策略融合高频信号注入法(适用于零低速区)与自适应滑模观测器(SMO,适用于中高速区),通过设计动态加权融合机制实现全速域内转子位置与速度的精确估计。系统在静止和低速状态下采用脉振方波高频注入实现初始定位,在中高速运行时则利用模糊超螺旋滑模观测器提升鲁棒性与动态响应性能,并引入相位同步校正与平滑切换算法以有效抑制模式切换过程中的抖动与误差累积。研究在Simulink平台构建了完整的控制系统仿真模型,全面验证了所提方法在启动精度、稳态性能、动态响应及抗负载扰动等方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及MATLAB/Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员和工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决永磁同步电机在无机械传感器条件下全速域运行的控制难题;②为高性能电机驱动系统(如电动汽车、精密伺服系统)提供可靠的速度与位置估算方案;③深入理解高频注入、滑模观测器、多观测器融合与平滑切换等先进控制算法的设计与实现。; 阅读建议:此资源以Simulink仿真实现为核心,不仅提供了详细的算法原理与模型架构,还包含了完整的运行结果分析。建议读者结合文中框架在MATLAB环境中动手复现仿真模型,重点关注不同速度区间下观测器的切换逻辑与参数整定过程,并通过对比实验深入理解各模块的作用机理与系统整体性能。
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