opencv 拼接代码分析

图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果！比如我们有对这两张图进行拼接。

图像拼接（Image Stitching）是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360°全景图，可视作场景重建的一种特殊情况，其中图像仅通过平面单应性进行关联。图像拼接在运动检测和跟踪，增强现实，分辨率增强，视频压缩和图像稳定等机器视觉领域有很大的应用。...

这篇文章依旧是记录采用C++复现图像拼接过程解决遇到的问题。因为自己没有学过C++，大学学的C考完试立马还给老师了，Python也是现学的，只会一点点MATLAB，所以遇到的问题和解决都很基础，目的是自己做一些记录，并分享给与我相同的图像入门小白，若有错误还希望大佬们指正。 拼接的主要参考文献： OpenCV常用图像拼接方法（二）：基于模板匹配拼接_Color Space的博客-CSDN博客_图像拼接素材 图像拼接的程序的目的是将imgL（1）与imgR（2）拼接起来，方法是通过截取imgL中的一小.

在做opencv项目时，如果想显示一张图片，总会使用到cv2.imshow()和cv2.waitKey()这两个函数，因此，为了方便将该功能封装成一个小的函数方便使用。

import cv2import sys首先我们定义了两个函数，cv_show用来展示图像，detectAndDescribe使用了 OpenCV 的SIFT（尺度不变特征变换）算法来检测图像中的关键点和计算这些关键点的描述符。

图像拼接的主要目的是为了解决相机视野限制，生成更宽的图像场景。简单来说图像拼接技术就是把若干幅有重叠部分的图像合成一幅大视角宽幅面的图像。图像拼接技术已普遍出现在海洋和矿产勘测、卫星遥感探索、医学成像、计算机特效生成以及近期热门的虚拟现实等领域。 本次实验是基于特征点匹配的全景图像拼接算法，首先提取各图像中的SIFT特征，通过特征点匹配完成两幅图像的配准；再根据图像配准结果计算出图像间的变换矩阵；最后通过视角变换矩阵变换图像进行拼接。

基本的拼接方式参见：　《opencv实现图像的拼接功能》　 本博文基于取景模式讲解图像拼接。API全面基本的介绍介绍参见： 　　opencv官网:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.htｍｌ 在opencv源代码中stitching.cpp　是简单版图像拼接实例，参见《opencv实现图像的拼接功能》。 stitching_detailed.cpp　复杂全面版图像拼接实例。

先来看看OpenCV官方的例子得到效果是非常的好，输入的images如下： 效果： #Stitcher类与detail命名空间 OpenCV提供了高级别的函数封装在Stitcher类中，使用很方便，不用考虑太多的细节。 低级别函数封装在detail命名空间中，展示了OpenCV算法实现的很多步骤和细节，使熟悉如下拼接流水线的用户，方便自己定制。 这涉及到以下算法流程： 命令行调...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：opencv学堂拼接算法OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接，该...

本文为作者原创，未经同意严禁转载！！ 初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起，仅仅是图像几何空间的转移与合成，与图像内容无关。高级图像拼接也叫作基于特征匹配的图像拼接，拼接时消去两幅图像相同的部分，实现拼接合成全景图。 具有相同尺寸的图A和图B含有相同的部分与不同的部分，如图所示：             用基于特征的图像拼接实现后： 设图像高为h，相同部分的宽度为wx 拼接后...

opencv图像拼接是一种在一系列图片中选取部分区域，通过这些区域的重叠得到一个完整的图像，并将这些图片拼接起来的方法。接下来对裁剪后的图片进行拼接，将相邻的两幅图像进行拼接，最后将拼接后的图片输出到指定位置。（3）将平移后的图像向右平移后的图像方向平移，得到新的变换矩阵。opencv可以使用多种纹理构建方法来实现纹理，下面将介绍几种常用的纹理构建方法： 1.平面模式：在 opencv中，平面模式是最简单的纹理构建方法，只需要对输入图像进行简单的颜色和亮度处理，就可以得到一张纹理丰富的图片。

增量式图像拼接是构建大型全景图的有效方法，尤其适用于无人机航拍、街景采集等需要处理大量连续图像的场景。：对于>2张图像的拼接，建议使用增量式拼接（每次拼接一张新图像到现有全景图），并配合BA（Bundle Adjustment）优化几何结构。增量式图像拼接是一种逐步构建全景图的技术，每次将一张新图像添加到现有的全景图中。这种方法特别适用于处理大量图像或需要实时拼接的场景。图像拼接（Image Stitching）是将多张具有重叠区域的图像合并为一张全景图的技术。

opencv--图像拼接。

opencv 实现图像拼接

根据图片相对位置的不同，左边的图片和右边的图片有可能会在某些列出现重叠部分，为了消除这种不自然的效果，需要实现像素级的混合。首先找到左右图片开始重叠的位置和结束的位置，然后对两张图片进行加权处理，最后将加权后的图片输出。然后，在两张图片上分别使用这个检测器进行关键点检测和特征提取，获得关键点集合和描述符集合。调用 cv2.FlannBasedMatcher()，如果大于，则进行视角变换矩阵的计算，将右边的图片。同时，将左边的图片覆盖在变换后的图片上，得到。处理两张图片的特征描述符，得到最佳匹配。

准备两张有关联关系的图片课后作业：去除两张图片相接的边缘，对图像进行裁剪去除黑边（1）图像合并的步骤首先找到中心点

图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。有一说一opencv真的牛掰。

np.hstack和np.vstack用于拼接数组，而matplotlib用于显示图像。NumPy的拼接操作通常比matplotlib更快，因为matplotlib的主要目的不是图像处理。可以先用NumPy进行图像拼接，然后用matplotlib来显示结果。