【学习笔记】RxJava2初使用

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原创最新推荐文章于 2025-09-21 11:07:43 发布 450 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

autoware 激光-相机联合标定 autoware进行激光-相机联合标定 ~~~ 刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。 ~~~ 0.系统配置： Ubuntu18.04系统 ROS Melodic opencv 3.2.0 vlp-16 一.安装autoware 这部分网上教程挺多的，但我在编译的过程中仍存在不少bug,唉～_～。二．安装calibration_camera_lidar，从a... 阅读详情

引入依赖

compile 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.0.7'
compile 'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.0.1'

Android Studio怎么使用java 8

file > Project Structure, 找到项目对应module，更改Source Compatibility和Target Compatiblility为1.8

（当然你要已经安装java 8）

编译不过的解决方案

编译器 (1.8.0_112) 中出现异常错误。如果在 Bug Database (http://bugs.java.com) 中没有找到该错误, 请通过 Java Bug 报告页 (http://bugreport.java.com) 建立该 Java 编译器 Bug。请在报告中附上您的程序和以下诊断信息。谢谢。

目前只有Android7.0才支持Java 8，推荐非官方兼容库retrolambda

Retrolambda使用

project的gradle文件里面添加

buildscript {
    repositories {
        jcenter()
        mavenCentral()  <-- 添加
    }
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.0.0'
        classpath 'me.tatarka:gradle-retrolambda:3.6.0'   <-- 添加
        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
        // in the individual module build.gradle files
    }
}

module的gradle文件里面

apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'me.tatarka.retrolambda'  <-- 添加


android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "25.0.1"

    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8  <-- 添加
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8  <-- 添加
    }
    ...
}