线性代数学习笔记之向量

1.  向量的概念与线性运算


1.1  向量的概念

引:①:向量中的每个元素称为分量。

       ②:向量中包含了几个分量,就是几维向量。

(1)行向量:

     eg:\alpha = (1,3,6,2)

备注:行向量中的分量一般用逗号分隔开。

(2)列向量:

     eg:\beta =\begin{pmatrix} 1\\ 3\\ 7 \end{pmatrix}

备注:列向量用的比较多。

(3)零向量:

     eg:\alpha = (0,0,0,0)

     eg:\beta =\begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 0 \end{pmatrix}

备注:向量中的所有分量都为0。

(4)向量的转置:

     eg:\alpha = (1,5,8)\rightarrow \alpha ^{T}=\begin{pmatrix} 1\\ 5\\ 8 \end{pmatrix}          \beta=\begin{pmatrix} 1\\ 3\\ 8 \end{pmatrix}\rightarrow \beta^{T}=(1,3,8)

备注:\alpha _{1*n}*\beta _{n*1}结果是一个标量。

(5)向量的相等:

      两个向量相等,则两个向量的维数相等,对应位置的分量相等。


1.2  向量的线性运算

(1)向量的加减法:

    遵守原则:1)两个向量的维数相等;2)对应位置的分量相加减相等。

备注:

①:\alpha+\beta =\beta +\alpha (交换律) 

②:(\alpha+\beta)+\gamma =\beta +(\alpha+\gamma)(结合律) 

③:\alpha+0 =0 +\alpha=\alpha0为同维数的零向量)

④:\alpha-\alpha =-\alpha + \alpha=00为同维数的零向量)

⑤:\alpha+\beta=\gamma \Leftrightarrow \beta =\gamma-\alpha\Leftrightarrow\alpha =\gamma-\beta

(2)向量的数乘:

    遵守原则:用数k乘以向量\alpha,就是用k乘以向量\alpha内的每一个分量

备注:

①:1*\alpha =\alpha 

②:(kl)\alpha =k(l\alpha)=l(k\alpha)

③:k(\alpha+\beta ) =k\alpha+k\beta

④:(k+l)\alpha =k\alpha+l\alpha

⑤:k\alpha =0 \Leftrightarrow k = 0 或者 \alpha =0k为实数,\alpha为向量,0是数,0是零向量)

(3)向量的乘法(\gamma= \alpha * \beta):

    遵守原则:1)向量\alpha的列数与向量\beta的行数必须相等

                      2)向量\gamma的行数是向量\alpha的行数,向量\gamma的列数是向量\beta的列数;

                      3)向量\alpha的每行元素分别乘以向量\beta的每列元素,再做和,结果写到相应的行列坐标位置上。


2.  向量的线性组合和线性表示


(1)设\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}是一组n维向量,k_{1}k_{2}...k_{m}是一组常数,则称

                                   k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{m}\alpha _{m}

         为向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}的一个线性组合,k_{1}k_{2}...k_{m}称为组合系数。

备注:可联想线性方程组:

①:m为线性方程组中未知量的个数,n为线性方程组中方程的个数。

②:\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}是线性方程组中系数的组合,k_{1}k_{2}...k_{m}是线性方程组中未知量的组合。

(2)设\beta\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}都是n维向量,若存在常数k_{1}k_{2}...k_{m},使得关系式

                                 \beta = k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{m}\alpha _{m}

         成立,则称向量\beta是向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}的线性组合,也称向量\beta可由向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...

         \alpha _{m}线性表示,k_{1}k_{2}...k_{m}称为组合系数。

备注:可联想线性方程组:

①:\beta = k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{m}\alpha _{m}可表示整个线性方程组。

②:判断向量\beta是否是向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}的线性组合,就看是否存在常数k_{1}k_{2}...k_{m}

       使得关系式\beta = k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{m}\alpha _{m}成立。

小贴士:可联想线性方程组:

①:\beta = \alpha _{1}k_{1}+\alpha _{2}k_{2}+...+\alpha _{m}k_{m} \Leftrightarrow \beta =Ax

②:判断向量\beta是否是向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}的线性组合,就看\beta =Ax是否有解。

       若可以表示,则方程组有解;若不可以表示,则方程组无解。

       若可以唯一表示,则方程组有唯一解;若可以表示且不唯一,则方程组有无穷多解。

(3)相关结论:

    1)零向量是任意向量组的线性组合。

    2)向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m}中的任意向量\alpha _{i}均可由本向量组线性表示。

          eg:\alpha _{2} = 0*\alpha _{1} +1*\alpha _{2}  + 0*\alpha _{3}.

    3)任意一个n维向量\alpha =(b _{1},b _{2},...,b _{n})均可由n维基本(初始)单位向量组\varepsilon _{1} =(1,0,...,0)

          \varepsilon _{2} =(0,1,...,0),...\varepsilon _{n} =(0,0,...,1)唯一的线性表示,即:\alpha = b _{1}\varepsilon _{1}+b _{2}\varepsilon _{2}+...+b _{n}\varepsilon _{n}

备注:从列向量的角度来分析比较清晰。

(4)向量组的等价:

     定义:设有两个向量组①:\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m},②:\beta _{1}\beta _{2}...\beta _{n},若向量组①和向量组 ②相互线性表示

                则称向量组①与向量组②是等价的。

备注:

1)反身性:对于任何向量组①,都有① ≅ ①。

2)对称性:若向量组①与向量组②等价① ≅ ②,则向量组②与向量组①也等价② ≅ ①。

3)传递性:若向量组① ≅ ②,② ≅ ③,则① ≅ ③。                                

4)向量组等价,那么各个向量组所包含的向量的个数不一定相等。


3.  向量组的线性相关性


3.1  向量组线性相关性的概念

(1)线性相关:

         给定一个向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n},如果存在不全为零的数k_{1}k_{2}...k_{n},使得关系式

                                             k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n}=0

         成立,则称向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性相关,称k_{1}k_{2}...k_{n}为一组相关系数。

备注:常用于判断向量组是否线性相关。

(2)线性无关:

         给定一个向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n},如果只有在k_{1}k_{2}...k_{n}全为零的情况下,才使得关系式

                                             k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n}=0

         成立,则称向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性无关。

备注:常用于判断向量组是否线性无关。

(3)相关结论:

     1)单个的零向量是线性相关的;单个的非零向量是线性无关的。

     2)两个非零向量\alpha,\beta线性相关 \Leftrightarrow \alpha,\beta的分量对应成比例。

     3)如果向量组中有一部分向量(称为部分组)线性相关,则该向量组线性相关。

备注:若部分组相关,则整体组相关。

     4)若向量组线性无关,则它任意部分组也线性无关。

备注:若整体组无关,则部分组无关。

     5)含有零向量的向量组一定是线性相关的。

     6)n维基本(初始)单位向量组一定是线性无关的。

     7)若向量组线性无关,则分量接长(内嵌)向量组也线性无关。

备注:\alpha _{1} = (1,2,5) , \alpha _{2} = (3,7,9), \alpha _{3} = (2,5,8)

           \beta _{1} = (1,2,5,3,2) , \beta _{2} = (3,7,9,5,6), \beta _{3} = (2,5,8,6,7)

           \beta就是\alpha的分量接长向量组(自定义名词)。

           \beta _{1} = (1,2,7,5,) , \beta _{2} = (3,7,6,9), \beta _{3} = (2,5,3,8)

           \beta就是\alpha的分量内嵌向量组(自定义名词)。

     8)若向量组线性相关,则分量截短向量组也线性相关。

备注:\alpha _{1} = (1,2,5) , \alpha _{2} = (3,7,9), \alpha _{3} = (2,5,8)

           \beta _{1} = (1,2,) , \beta _{2} = (3,7), \beta _{3} = (2,5)

           \beta就是\alpha的分量截短向量组(自定义名词)。

     9)若向量组中有两个向量成比例,则向量组一定是线性相关的。


3.2  向量组线性相关性的判定

(1)定义法:用定义法判断向量组线性相关、线性无关等同于判断齐次线性方程组是否有非零解。

   ①:向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性相关 \Leftrightarrow 齐次线性方程组x_{1}\alpha _{1}+x_{2}\alpha _{2}+...+x_{n}\alpha _{n}=0有非零解。

   ②:向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性无关 \Leftrightarrow 齐次线性方程组x_{1}\alpha _{1}+x_{2}\alpha _{2}+...+x_{n}\alpha _{n}=0只有零解。

(2)定理法:

    1)向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}(n ≥ 2)线性相关的充要条件是至少有一个向量是其余n-1个向量的线性组合。

证明:①:因向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性相关,则存在不全为零的数k_{1}k_{2}...k_{n},使关系式

                                                   k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n}=0

                   成立。假设k_{1}≠0,则有\alpha _{1}=-\frac{k_{2}}{k_{1}}\alpha _{2}-\frac{k_{3}}{k_{1}}\alpha _{3}-...-\frac{k_{n}}{k_{1}}\alpha _{n}

           ②:设\alpha _{1}=k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n},则有1*\alpha _{1}-k_{2}\alpha _{2}-...-k_{n}\alpha _{n}=0,故存

                  在不全为零的数1,k_{2},...k_{n},使得1*\alpha _{1}-k_{2}\alpha _{2}-...-k_{n}\alpha _{n}=0成立。

     2)若向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性无关,而向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}\beta线性相关,则向量\beta可由向

           量组\alpha _{1}\alpha _{2}... \alpha _{m}线性表示,且表示法唯一。

证明:①:因向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}\beta线性相关,则存在不全为零的数k_{1}k_{2}...k_{n}l,使

           关系式k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n}+l\beta =0成立;

           假设l=0,有k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+...+k_{n}\alpha _{n} =0,则向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性相关,

           与条件矛盾,故l ≠ 0;因l ≠ 0,则有\beta =-\frac{k_{1}}{l}\alpha _{1}-\frac{k_{2}}{l}\alpha _{2}-\frac{k_{3}}{l}\alpha _{3}-...-\frac{k_{n}}{l}\alpha _{n}

           ②:假设表示法唯一,那么\beta可以表示为:

                                                \beta =x_{1}\alpha _{1}+x_{2}\alpha _{2}+...+x_{n}\alpha _{n}\\ \beta =y_{1}\alpha _{1}+y_{2}\alpha _{2}+...+y_{n}\alpha _{n}\\

           两式相减可得:\beta =(x_{1}-y_{1})\alpha _{1}+(x_{2}-y_{2})\alpha _{2}+...+(x_{n}-y_{n})\alpha _{n}

           因向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}线性无关,则有x_{1}=y_{1},x_{2}=y_{2},...x_{n}=y_{n},故表示法唯一。

     3)设有两个向量组①:\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m},②:\beta _{1}\beta _{2}...\beta _{n},若向量组①可由向量组 ②线性

           表示,且向量组①是线性无关的,则有m ≤ n

     4)设有两个向量组①:\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m},②:\beta _{1}\beta _{2}...\beta _{n},若向量组①和向量组 ②可相互

           线性表示,且向量组①和向量组 ②均是线性无关的,则有m = n

     5)设有两个向量组①:\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{m},②:\beta _{1}\beta _{2}...\beta _{n},若向量组①可由向量组 ②线性

           表示,且m > n,则有向量组①是线性相关的。

     6)若向量组中向量的个数大于向量的维数,则该向量组是线性相关的。


4.  极(最)大线性无关组


(1)定义:设向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}的部分组为\alpha _{i_{1}}\alpha _{i_{2}}...\alpha _{i_{m}},那么部分组满足以下条件:

         ①:部分组\alpha _{i_{1}}\alpha _{i_{2}}...\alpha _{i_{m}}是线性无关的;

         ②:从剩余向量中取向量\beta放到部分组中,则新部分组\alpha _{i_{1}}\alpha _{i_{2}}...\alpha _{i_{m}}\beta是线性相关的;

         则称部分组\alpha _{i_{1}}\alpha _{i_{2}}...\alpha _{i_{m}}是向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}一个极(最)大线性无关组

备注:

①:向量组中的任意一个向量均可由它的极(最)大线性无关组线性表示。

②:向量组的极(最)大线性无关组不一定是唯一的,但所包含的向量的个数是相等的。

(2)性质:

    1)零向量组是没有极(最)大线性无关组的。

    2)向量组中的向量都是线性无关的,那么该向量组的极(最)大线性无关组就是其本身。

    3)向量组的极(最)大线性无关组可能不唯一。

    4)向量组和它的任意一个极(最)大线性无关组是等价的。

    5)同一向量组的任意两个极(最)大线性无关组等价,且所含向量个数相等。

    6)若向量组①可由向量组②线性表示,则向量组①的极(最)大线性无关组可由向量组②的极(最)

         大线性无关组线性表示。

    7)若两个向量组等价,则对应的极(最)大线性无关组也等价。

(3)求解方法:

   eg:已知向量组:\alpha _{1}=(1,-2,2,-1)\alpha _{2}=(2,-4,8,0)\alpha _{3}=(-2,4,-2,3), 

           \alpha _{4}=(3,-6,0,-6),求解向量组的一个极(最)大线性无关组,并将其余向量用该极(最)

          大线性无关组线性表示。

   解:①:给定向量组中的向量,不管是行向量,还是列向量,均按列向量构成矩阵。

          A=\begin{pmatrix} \alpha _{1}^{T}&\alpha _{2}^{T} & \alpha _{3}^{T} & \alpha _{4}^{T} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 2 & -2 & 3\\ -2& -4& 4 &-6 \\ 2& 8& -2&0 \\ -1& 0& 3 & -6 \end{pmatrix}

          ②:将矩阵A只进行初等行变换处理,化成行简化阶梯形矩阵B。

          A=\begin{pmatrix} 1 & 2 & -2 & 3\\ -2& -4& 4 &-6 \\ 2& 8& -2&0 \\ -1& 0& 3 & -6 \end{pmatrix}\overset{Row Change}{\rightarrow}\begin{pmatrix} 1 & 0 &-3 &6 \\ 0& 1& \frac{1}{2} &-\frac{3}{2} \\ 0 &0 & 0& 0\\ 0 & 0& 0 & 0 \end{pmatrix}=B

          ③:由行简化阶梯形矩阵B可得:\alpha _{1}\alpha _{2}是线性无关的,即为一个极(最)大线性无关组。

          ④:把行简化阶梯形矩阵B中的全零行去掉,则:\alpha _{3} = -3\alpha _{1} +\frac{1}{2}\alpha _{2}\alpha _{4} = 6\alpha _{1} -\frac{3}{2}\alpha _{2}

小贴士:

问题:矩阵进行初等行(列)变换是不改变矩阵列(行)向量组的线性关系的(线性相关性及线性表示系数)。

解析:把矩阵A只进行初等行变换处理,化成行简化阶梯形矩阵B的形式。

           A=\begin{pmatrix} \alpha _{1}^{T}&\alpha _{2}^{T} & \alpha _{3}^{T} & \alpha _{4}^{T} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 2 & -2 & 3\\ -2& -4& 4 &-6 \\ 2& 8& -2&0 \\ -1& 0& 3 & -6 \end{pmatrix}

          在矩阵A的列向量组中,\alpha _{1}\alpha _{2}是线性无关的,且\alpha _{3} = -3\alpha _{1} +\frac{1}{2}\alpha _{2}\alpha _{4} = 6\alpha _{1} -\frac{3}{2}\alpha _{2}

           B=\begin{pmatrix} \beta _{1}^{T}&\beta _{2}^{T} & \beta _{3}^{T} & \beta _{4}^{T} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 0 & -3 &6 \\ 0 & 1& \frac{1}{2} &-\frac{3}{2} \\ 0 & 0& 0 &0 \\ 0 & 0 & 0&0 \end{pmatrix}

          在矩阵B的列向量组中,\beta _{1}\beta _{2}是线性无关的,且\beta _{3} = -3\beta _{1} +\frac{1}{2}\beta _{2}\beta _{4} = 6\beta _{1} -\frac{3}{2}\beta _{2}

结论:从而可推出上述③④的结论。


5.  向量组的秩


(1)定义:向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}的任意一个极(最)大线性无关组所包含的向量的个数,称为向量

                    组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}的秩,记作r(\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n})。

备注:规定零向量组的秩为零。

(2)性质:

    1)向量组的秩是唯一的,等于极(最)大线性无关组中向量的个数。

    2)向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}是线性无关的 \Leftrightarrow r(\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}) = n

          向量组\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}是线性相关的 \Leftrightarrow r(\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}) < n

    3)若向量组①可由向量组②线性表示,则r(①) ≤ r(②)。

    4)若两个向量组是等价的,则两个向量组的秩是相等的。

    5)0 ≤ r(\alpha _{1}\alpha _{2}...\alpha _{n}) ≤ min(向量组中向量的个数,向量组中向量的维数)。

    6)若向量组的秩为r,则向量组中必有r个向量是线性无关的,而任意多于r个向量都是线性相关的。

    7)若向量组的秩为r(r > 0),则任意 包含r个线性无关的向量的 部分组都是向量组的极(最)大线性无关组。

小贴士:矩阵的行秩与列秩的概念

已知矩阵A,进行如下变形表示:

A=\begin{pmatrix} 1 & 7& 2 & 5&9 \\ 3 & 5& 1 & 9 &8 \\ 8 & 2& 1 & 3 & 5 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \alpha _{1}\\ \alpha _{2}\\ \alpha _{3} \end{pmatrix}

\alpha _{1},\alpha _{2},\alpha _{3}是矩阵A的行向量组,则行向量组的秩r(\alpha _{1},\alpha _{2},\alpha _{3})称为矩阵A的行秩。

A=\begin{pmatrix} 1 & 7& 2 & 5&9 \\ 3 & 5& 1 & 9 &8 \\ 8 & 2& 1 & 3 & 5 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \beta_{1} ,\beta_{2} ,\beta_{3} ,\beta_{4} ,\beta_{5} \end{pmatrix}

\beta _{1},\beta _{2},\beta _{3},\beta _{4},\beta _{5}为矩阵A的列向量组,则列向量组的秩r(\beta _{1},\beta _{2},\beta _{3},\beta _{4},\beta _{5})称为矩阵A的列秩(常用)。

结论:①:矩阵A的行秩 = 矩阵A的列秩 = 矩阵A的秩。(三秩相等)

           ②:求解向量组的秩转化为求解矩阵的秩。


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