1. 向量的概念与线性运算
1.1 向量的概念
引:①:向量中的每个元素称为分量。
②:向量中包含了几个分量,就是几维向量。
(1)行向量:
备注:行向量中的分量一般用逗号分隔开。
(2)列向量:
备注:列向量用的比较多。
(3)零向量:
备注:向量中的所有分量都为0。
(4)向量的转置:
备注:
结果是一个标量。
(5)向量的相等:
两个向量相等,则两个向量的维数相等,对应位置的分量相等。
1.2 向量的线性运算
(1)向量的加减法:
遵守原则:1)两个向量的维数相等;2)对应位置的分量相加减相等。
备注:
①:
(交换律)
②:
(结合律)
③:
(
为同维数的零向量)
④:
(
为同维数的零向量)
⑤:
(2)向量的数乘:
遵守原则:用数乘以向量
,就是用数
乘以向量
内的每一个分量。
备注:
①:
![]()
②:
③:
④:
⑤:
![]()
![]()
= 0 或者
(
为实数,
为向量,0是数,
是零向量)
(3)向量的乘法():
遵守原则:1)向量的列数与向量
的行数必须相等;
2)向量的行数是向量
的行数,向量
的列数是向量
的列数;
3)向量的每行元素分别乘以向量
的每列元素,再做和,结果写到相应的行列坐标位置上。
2. 向量的线性组合和线性表示
(1)设,
,
是一组
维向量,
,
,
是一组常数,则称
为向量组,
,
的一个线性组合,
,
,
称为组合系数。
备注:可联想线性方程组:
①:
为线性方程组中未知量的个数,
为线性方程组中方程的个数。
②:
,
,
是线性方程组中系数的组合,
,
,
是线性方程组中未知量的组合。
(2)设,
,
,
都是
维向量,若存在常数
,
,
,使得关系式
成立,则称向量是向量组
,
,
的线性组合,也称向量
可由向量组
,
,
线性表示,
,
,
称为组合系数。
备注:可联想线性方程组:
①:
可表示整个线性方程组。
②:判断向量
是否是向量组
,
,
的线性组合,就看是否存在常数
,
,
,
使得关系式
成立。
小贴士:可联想线性方程组:
①:
![]()
![]()
。
②:判断向量
是否是向量组
,
,
的线性组合,就看
是否有解。
若可以表示,则方程组有解;若不可以表示,则方程组无解。
若可以唯一表示,则方程组有唯一解;若可以表示且不唯一,则方程组有无穷多解。
(3)相关结论:
1)零向量是任意向量组的线性组合。
2)向量组,
,
中的任意向量
均可由本向量组线性表示。
eg: = 0*
+1*
+ 0*
.
3)任意一个维向量
均可由
维基本(初始)单位向量组
,
,...
唯一的线性表示,即:
。
备注:从列向量的角度来分析比较清晰。
(4)向量组的等价:
定义:设有两个向量组①:,
,
,②:
,
,
,若向量组①和向量组 ②可相互线性表示,
则称向量组①与向量组②是等价的。
备注:
1)反身性:对于任何向量组①,都有① ≅ ①。
2)对称性:若向量组①与向量组②等价① ≅ ②,则向量组②与向量组①也等价② ≅ ①。
3)传递性:若向量组① ≅ ②,② ≅ ③,则① ≅ ③。
4)向量组等价,那么各个向量组所包含的向量的个数不一定相等。
3. 向量组的线性相关性
3.1 向量组线性相关性的概念
(1)线性相关:
给定一个向量组,
,
,如果存在不全为零的数
,
,
,使得关系式
成立,则称向量组,
,
线性相关,称
,
,
为一组相关系数。
备注:常用于判断向量组是否线性相关。
(2)线性无关:
给定一个向量组,
,
,如果只有在
,
,
全为零的情况下,才使得关系式
成立,则称向量组,
,
线性无关。
备注:常用于判断向量组是否线性无关。
(3)相关结论:
1)单个的零向量是线性相关的;单个的非零向量是线性无关的。
2)两个非零向量线性相关
的分量对应成比例。
3)如果向量组中有一部分向量(称为部分组)线性相关,则该向量组线性相关。
备注:若部分组相关,则整体组相关。
4)若向量组线性无关,则它任意部分组也线性无关。
备注:若整体组无关,则部分组无关。
5)含有零向量的向量组一定是线性相关的。
6)维基本(初始)单位向量组一定是线性无关的。
7)若向量组线性无关,则分量接长(内嵌)向量组也线性无关。
备注:
就是
的分量接长向量组(自定义名词)。
就是
的分量内嵌向量组(自定义名词)。
8)若向量组线性相关,则分量截短向量组也线性相关。
备注:
就是
的分量截短向量组(自定义名词)。
9)若向量组中有两个向量成比例,则向量组一定是线性相关的。
3.2 向量组线性相关性的判定
(1)定义法:用定义法判断向量组线性相关、线性无关等同于判断齐次线性方程组是否有非零解。
①:向量组,
,
线性相关
齐次线性方程组
有非零解。
②:向量组,
,
线性无关
齐次线性方程组
只有零解。
(2)定理法:
1)向量组,
,
(
≥ 2)线性相关的充要条件是至少有一个向量是其余
-1个向量的线性组合。
证明:①:因向量组
,
,
线性相关,则存在不全为零的数
,
,
,使关系式
成立。假设
≠0,则有
。
②:设
,则有
,故存
在不全为零的数
,使得
成立。
2)若向量组,
,
线性无关,而向量组
,
,
,
线性相关,则向量
可由向
量组,
,
线性表示,且表示法唯一。
证明:①:因向量组
,
,
,
线性相关,则存在不全为零的数
,
,
,
,使
关系式
成立;
假设
=0,有
,则向量组
,
,
线性相关,
与条件矛盾,故
≠ 0;因
≠ 0,则有
。
②:假设表示法唯一,那么
可以表示为:
两式相减可得:
因向量组
,
,
线性无关,则有
,故表示法唯一。
3)设有两个向量组①:,
,
,②:
,
,
,若向量组①可由向量组 ②线性
表示,且向量组①是线性无关的,则有 ≤
。
4)设有两个向量组①:,
,
,②:
,
,
,若向量组①和向量组 ②可相互
线性表示,且向量组①和向量组 ②均是线性无关的,则有 =
。
5)设有两个向量组①:,
,
,②:
,
,
,若向量组①可由向量组 ②线性
表示,且 >
,则有向量组①是线性相关的。
6)若向量组中向量的个数大于向量的维数,则该向量组是线性相关的。
4. 极(最)大线性无关组
(1)定义:设向量组,
,
的部分组为
,
,
,那么部分组满足以下条件:
①:部分组,
,
是线性无关的;
②:从剩余向量中取向量放到部分组中,则新部分组
,
,
,
是线性相关的;
则称部分组,
,
是向量组
,
,
的一个极(最)大线性无关组。
备注:
①:向量组中的任意一个向量均可由它的极(最)大线性无关组线性表示。
②:向量组的极(最)大线性无关组不一定是唯一的,但所包含的向量的个数是相等的。
(2)性质:
1)零向量组是没有极(最)大线性无关组的。
2)向量组中的向量都是线性无关的,那么该向量组的极(最)大线性无关组就是其本身。
3)向量组的极(最)大线性无关组可能不唯一。
4)向量组和它的任意一个极(最)大线性无关组是等价的。
5)同一向量组的任意两个极(最)大线性无关组等价,且所含向量个数相等。
6)若向量组①可由向量组②线性表示,则向量组①的极(最)大线性无关组可由向量组②的极(最)
大线性无关组线性表示。
7)若两个向量组等价,则对应的极(最)大线性无关组也等价。
(3)求解方法:
eg:已知向量组:,
,
,
,求解向量组的一个极(最)大线性无关组,并将其余向量用该极(最)
大线性无关组线性表示。
解:①:给定向量组中的向量,不管是行向量,还是列向量,均按列向量构成矩阵。
②:将矩阵A只进行初等行变换处理,化成行简化阶梯形矩阵B。
③:由行简化阶梯形矩阵B可得:、
是线性无关的,即为一个极(最)大线性无关组。
④:把行简化阶梯形矩阵B中的全零行去掉,则:,
。
小贴士:
问题:矩阵进行初等行(列)变换是不改变矩阵列(行)向量组的线性关系的(线性相关性及线性表示系数)。
解析:把矩阵A只进行初等行变换处理,化成行简化阶梯形矩阵B的形式。
在矩阵A的列向量组中,
、
是线性无关的,且
,
。
在矩阵B的列向量组中,
、
是线性无关的,且
,
。
结论:从而可推出上述③④的结论。
5. 向量组的秩
(1)定义:向量组,
,
的任意一个极(最)大线性无关组所包含的向量的个数,称为向量
组,
,
的秩,记作r(
,
,
)。
备注:规定零向量组的秩为零。
(2)性质:
1)向量组的秩是唯一的,等于极(最)大线性无关组中向量的个数。
2)向量组,
,
是线性无关的
r(
,
,
) =
。
向量组,
,
是线性相关的
r(
,
,
) <
。
3)若向量组①可由向量组②线性表示,则r(①) ≤ r(②)。
4)若两个向量组是等价的,则两个向量组的秩是相等的。
5)0 ≤ r(,
,
) ≤ min(向量组中向量的个数,向量组中向量的维数)。
6)若向量组的秩为,则向量组中必有
个向量是线性无关的,而任意多于
个向量都是线性相关的。
7)若向量组的秩为(
> 0),则任意 包含
个线性无关的向量的 部分组都是向量组的极(最)大线性无关组。
小贴士:矩阵的行秩与列秩的概念
已知矩阵A,进行如下变形表示:
设
是矩阵A的行向量组,则行向量组的秩
称为矩阵A的行秩。
设
为矩阵A的列向量组,则列向量组的秩
称为矩阵A的列秩(常用)。
结论:①:矩阵A的行秩 = 矩阵A的列秩 = 矩阵A的秩。(三秩相等)
②:求解向量组的秩转化为求解矩阵的秩。

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