【K210】Maixpy 人脸识别

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-10-01 16:28:56 发布 7.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

K210学习笔记（八）——人脸检测和人脸识别 前言人脸检测是人脸识别算法的第一步，人脸识别过程主要分为人脸图像获取、人脸检测、人脸配准、人脸表征以及人脸图像匹配与识别。人脸检测的目标是找出图像中所有的人脸对应的位置，算法的输出是人脸外接矩形（椭圆）在图像中的坐标，可能还包括姿态如倾斜角度等信息。人脸检测在安防监控，人证比对，人机交互，社交和娱乐等方面有很强的应用价值。 人脸识别是在人脸检测的基础上除了检测到人脸的位置以外，还可以识别到这个人是谁，利用分析比较是基于人的脸视觉部特征信息进行身份鉴识别的计算机一种生物识别技术。一、KPU模块方法 1、阅读详情

硬件平台：K210 Sipeed Maix Dock

软件平台：maixpy 、kmodelv2

实现功能检测并识别人脸

一、下载模型和示例脚本

需要用到三个模型，

task_fd = kpu.load(0x300000) #从flash 0 0x300000 加载人脸检测模型
task_ld = kpu.load(0x400000) #从flash 0 0x400000 加载人脸五点关键点检测模型
task_fe = kpu.load(0x500000) #从flash 0 0x500000 加载人脸196维特征值模型

脚本如下：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import time
from Maix import FPIOA, GPIO
import gc
from fpioa_manager import fm
#from board import board_info
import utime
#import 相关库

task_fd = kpu.load(0x300000) #从flash 0 0x300000 加载人脸检测模型
task_ld = kpu.load(0x400000) #从flash 0 0x400000 加载人脸五点关键点检测模型
task_fe = kpu.load(0x500000) #从flash 0 0x500000 加载人脸196维特征值模型

clock = time.clock()  #初始化系统时钟，计算帧率

fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0) #设置 boot按键 的io
key_gpio = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN)
start_processing = False

BOUNCE_PROTECTION = 50


def set_key_state(*_):  #按键中断
    global start_processing
    start_processing = True
    utime.sleep_ms(BOUNCE_PROTECTION)


key_gpio.irq(set_key_state, GPIO.IRQ_RISING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT)

lcd.init() #初始化 lcd
sensor.reset()#初始化sensor摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(1) #设置摄像头镜像
sensor.set_vflip(1) #设置摄像头翻转
sensor.run(1) #试能摄像头
anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437,
          6.92275, 6.718375, 9.01025)  # 人脸检测锚
dst_point = [(44, 59), (84, 59), (64, 82), (47, 105),
             (81, 105)]  # 标准人脸关键点位置  标准正脸的5关键点坐标 分别为 左眼 右眼 鼻子 左嘴角 右嘴角
a = kpu.init_yolo2(task_fd, 0.5, 0.3, 5, anchor) #初始化人脸检测模型
img_lcd = image.Image() #设置显示buf
img_face = image.Image(size=(128, 128))#设置 128*128 人脸图片buf
a = img_face.pix_to_ai() #将图片转换为kpu接受的格式
record_ftr = []  #空列表 用于存储当前196维特征值
record_ftrs = []  #空列表 用于存储按键