C# 读取pcd、ply点云文件数据

        最近研究了下用pcl读取点云数据，又做了个C#的dll，方便读取，同样这个dll基于pcl 最新版本1.13.1版本开发。

        上次做的需要先得到点云长度，再获取数据。这次这个定义了一个PointCloudXYZ类来存数据。将下面的dll拷贝到可执行目录下，引用Q_PclSharp.dll使用

Dll下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1H7ig8YXJDTscprVDydjuJA 
提取码：6xha

链接: https://pan.baidu.com/s/1PMQ44k0SwykLHjavxI8TYg?pwd=9qvn 提取码: 9qvn 

具体使用方法

 1. 引用Q_PclSharp.dll 并使用命名空间 using Q_PclSharp;

2. PointCloudXYZ cloudXYZ = new PointCloudXYZ();

3.  IO.loadPlyFile(filePath, cloud.PointCloudXYZPointer);

装个VTK，把读到的数据显示出来

测试效果

 测试代码