nohup之java后台打jar包 - 运行jar包命令

这个博客介绍了如何创建和使用bash脚本来启动和停止Java应用程序。启动脚本使用`nohup`命令后台运行`service.jar`,并将输出重定向。停止脚本通过`ps`命令查找进程ID,然后使用`kill -9`命令优雅地终止服务。

打包为:service.jar

启动脚本

#!/bin/bash
nohup java -jar service.jar > nohup.out 2>&1 &

停止脚本

#!/bin/bash

PID=$(ps -ef | grep service.jar | grep -v grep | awk '{ print $2 }')
if [ -z "$PID" ]
then
echo Application is already stopped
else
echo kill -9 $PID
kill -9 $PID
fi
 
FANUC机器人RSR与PSN启动方式 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第1页。FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第1页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第1页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第1页。 Fanuc机器人PNS程序和RSR程序启动方式 这里主要了解Fanuc机器人的自动运行条件,选择PNS、RSR程序名的启动方式,通过外部IO选择不同PNS和RSR程序并启动运行。具体的一些操作步骤和过程,需要去机器人上面进行验证。 一、自动运行条件和系统变量设定 1、Fanuc机器人自动运行条件设定 (1)TP示教器开关置于OFF; (2)通过示教器上step切换为连续运行状态; (3)控制柜钥匙开关打到AUTO模式; (4)专用信号UI[1]- UI[3] 都设定为ON; (5)专用信号UI[8] *ENBL 为ON,切换开关; (6)在设定当中,设定自动模式为REMOTE(远程模式) Menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>config配置——>Remote/Local setup选择远程模式; (7)系统变量$RMT_MASTER为0(默认值是0),即menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>Variables变量——>$RMT_MASTER设为0 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第2页。FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第2页。说明:系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第2页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第2页。 0:外围设备 1:显示器/键盘(CRT/KB) 2:主控计算机 3:无外围设备(无遥控装置) 2、自动运行功能说明 自动运转是从遥控装置通过外围设备I/O输入来启动程序的一种功能,具有如下功能。 (1)机器人启动请求(RSR)功能,根据机器人启动请求信号(RSR 1~8 输入)选择并启动程序。程序处在执行中或暂停中的情况下,所选程序进入等待状态,等待当前执行中的程序结束后又被启动。 (2)程序号码选择(PNS)功能,根据程序号码选择信号(PNS 1~8 输入、PNSTROBE 输入)选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下,忽略该信号。 (3)自动运转启动信号(PROD_START 输入),从第1行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中的情况下,忽略该信号。 (4) 通过循环停止信号(CSTOPI 输入)来结束当前执行中的程序。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第3页。FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第3页。A:若系统设定菜单"CSTOPI 输入后,程序强制结束"设定为"无效",则在程序结束之前执行当前执行中的程序,而后强制结束该程序。通过RSR来解除处在待命状态的程序。(标准设定) FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第3页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第3页。 B:若系统设定菜单"CSTOPI 输入后,程序强制结束"设定为"有效",则立即强制结束当前执行中的程序。通过RSR来解除处在待命状态的程序。 (5)通过外部启动信号(START 输入)来启动当前暂停中的程序。 A:若系统设定菜单"外部 START 信号(暂停状态)"设定为"无效",则从当前所选的程序的当前行启动程序。同时启动暂停中的程序。(标准设定) B:若系统设定菜单"外部 START 信号(暂停状态)"设定为"有效",则只能启动当前暂停中的程序。没有暂停中的程序的情况下,忽略该信号。 3、配置系统选项含义 (1)配置选项路径 Menu菜单——>下一页——>系统——>配置:进入配置选项画面,如下图片: FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第4页。FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第4页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第4页。 FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第4页。 (2)配置选项各项设定含义 系统设定菜单上汇总了系统设置时所应该设定的几个重要条目。可以在系统设定画面上参照和设定如下选项,以下是设定各项图片: 选项1——9: FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第5页。FANUC机器人RSR与PSN启动方式全文共55页,当前为第5页。 FANUC机器人RSR与PS
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值