工作中的体会

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工作中一点点感悟

前言:最近有幸在工作中参与把控一个项目的整体质量问题，涉及和外包同事沟通，面临了很多问题，也栽了很多看起来不必要坑；争取不要在犯这些问题。 1、工作上面比较难以确定的问题： 需要自己先认真梳理问题点阻塞在哪里，了解这个问题方方面面的知识，  万万不能遇到问题慌乱，只是在理解表层基础上就去询问，这样往往会错过很多重要的点，浪费很多时间 2、问题的敏感度： 对于测试中暴露的问题，一定要敏感，...

基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）

内容概要：本文提出了一种融合模型预测控制（MPC）与人工势场法的船舶运动规划方法，旨在解决复杂海上多船遭遇场景下的避碰问题，并严格遵循国际海上避碰规则（COLREG）。该方法通过构建人工势场模型，综合考虑他船、静态障碍物、航道边界产生的排斥力以及目标点的吸引力，形成动态环境势场；同时引入MPC框架，基于船舶非线性动力学模型进行滚动时域优化，实时求解最优航向与航速指令，确保路径的安全性、平滑性与合规性。研究设计了对遇、交叉、追越及多船混杂等多种典型复杂会遇场景，并通过Matlab仿真验证了该方法在有效规避碰撞、保持航行稳定性以及准确执行COLREG规定避让行为方面的优越性能。; 适合人群：从事智能航运、海洋工程、自动驾驶船舶、智能交通系统及相关路径规划算法研究的科研人员与研究生；具备控制理论、优化算法基础及Matlab编程能力的技术开发者。; 使用场景及目标：① 实现复杂动态海况下多船智能避碰决策与自主导航；② 开发符合国际航行法规的无人船自主航行核心算法；③ 为智能港口、海上交通管理系统（SMARTS）及无人艇集群协同提供算法支持；④ 用于科研仿真验证、算法对比测试及高校相关课程的教学演示。; 阅读建议：此资源以Matlab代码实现为核心，强调理论建模与工程实践的深度融合，建议读者在深入理解MPC与人工势场耦合机制的基础上，动手运行并调试所提供的仿真程序，重点分析不同势场参数、预测时域与权重系数对避碰行为的影响，从而掌握算法的设计精髓与优化策略。

工作一年的心得体会（持续中.......）

在公司的一年中，生活的非常愉快，工作氛围也很好，但是相对来说太清闲，感觉到自我提升的太少了。而且从工作学习中发现自己的多方面不足之处，可以说会的东西太少了。公司是一个大家庭，不管是领导还是同事，都兢兢业业的工作。在上个月，和我的哥们聊了一下，他现在读研究生。本科时水利水电转的电气工程，而研究生学的是金融。可以说跨度非常大，他因为本科不是学金融的，可以说需要补习很多内容。基本每天都2点后睡觉，第二天...

工作中的一些体会

对自己的blog一直维护不周。自己的文笔不好，也不好耍弄。我是做技术的，就是所谓的it从业人士。工作了一年半了，现在对工作体验还是很多的，其中重要的一点是学会了磨洋工。这一点真是不容易。刚开始工作的时候非常想做事，想工作。但是有时间工作就是那么多。做完了就没有了，所以没有事情的时候就非常急躁，对老板的态度也就不太好，给老板造成了不好的印象。碰了几次钉子之后，开始感觉到了，没有事情做的时候要有耐性，...

工作心得总结

这篇总结是我在实际工作中的一些心得体会。主要是我在工作中犯的错误然后进行总结，也是对自己的警示。我在这里先抛出一个观点：技术能力不等同于工作能力，只能说技术能力是工作能力的一部分，在公司里会发现有些技术不错的程序员并不得志，有些技术不如他的反而得到晋升。技术能力是一个工具，是一把刀，是一项很重要的技能，但是如何用好他就看每个人的功力。如果你有杀牛的本领，每天杀鸡有什么用。

工作心得和总结

很久没有更新博客，更新博客更是思路重新梳理的过程会加深技术的理解。工作中越来越体会中还有更多知识要去学习。目前学习的比较凌乱。先做杂记把。 1 spring动态配置数据源    网上很多例子，都能实现，开发中存在很多疑虑和不信任，还发现了一些问题，但经过反复测试和看源码，明白了原理就不会再有疑虑，注意一下几点：    1 ) 如果数据源动态添加写在配置文件里，启动时读取数据，改spring ...

工作中的准则--体会

1、工作上的事情大家总是推来推去。。 2、保持平和的心态，工作永远做不完，再急也没有用。 3、用心去做，在工作中提高。

工作中的心得体会

刚看了会电视，里面有一美女说“其实嘛，做生意，就是做人跟做事两个方面”，我觉得这对于工作也是这样，可叹的是，对于第二部分做人方面，我已经意识到我有这方面的问题，但怎么来修正，还在摸索当中。 第一部分 关于做事方面 开始工作之前、做好准备 如果你像我一样，遇到过很多次，加班加点做出来的东西，然而并没有被使用，我相信你也想知道，这些人，究竟想要什么？没错就是要弄清楚，到底是要干什么？还有我想说的...

工作中的体会！

        今天下午终于把前阵子老大交待的任务整完了，回想一下，初期应该是自己怀着抵触的心情，就没有好好地看源码，觉得自己完成不了这个任务，等做好后才发现原来如此简单。 看来以后应该“战略上蔑视敌人，战术上重视敌人”，整完任务后心情挺好，唯一不爽的是老是收到华为的骚扰电话，问我要不要去，看来我的简历要赶快隐藏起来，免的误人误己。

工作沟通中的几点体会

1.找准点 沟通中很重要的一点就是要切中要点，知道讨论的核心问题是什么。作为新职员，会有很多名词、术语、联系不清楚，因此很容易出现“以为……”之类的事情，自己还一头雾水，这不仅严重降低效率，同时还会给别人留下不好的印象。 2.先宏观再具体 如果一开始就纠结在细节上，可能都不知道自己最初做的是什么，要的是什么。 3.换位思考 比如当对方说你的设计很丑的时候，你可以说“审美是主观的，每个人都

关于springmvc工作中的体会(2)

问题描述： 今天在写参照的时候需要返回一个视图页面，平时自己开发中一般用得最多的就是利用getJspPagePath()这个方法，直接将要展示的视图的路径放到后面做参数拼接。但是这种方式只能定位到当前jsp路径的同一个文件夹下的视图。如果我要是在一个action里去返回其他文件夹下的视图，这样就不能使用getJspPagePath()这个方法了。 解决过程： 1.首先我的第一想法是利用Mod...

我在Java开发工作中的一些心得体会，不断更新中

11/12 今天好险，我看同事的代码的时候，觉得明显有问题，于是我想给他指出这个问题，但我没直接说你的代码有问题，而是说你的代码我有些看不懂，请你给我讲讲。结果人家一讲，我才发现写的其实没问题，是我没认真看！差点丢人了。。 以后都得这样，不能武断的认为别人的代码有问题，很可能是自己没看好。 2019/8/22 思维缜密，思路清晰，寥寥八字，但真的做到很不容易，昨天业务反应的一个...

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