freeRTOS--软件定时器

最新推荐文章于 2026-02-09 01:45:31 发布

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本文介绍了STM32的硬件定时器与软件定时器的概念、优缺点，重点阐述了软件定时器在FreeRTOS中的实现原理，包括创建、开启、停止和调整定时器的方法，并给出了一个实验需求实例：创建周期定时器和单次定时器以进行特定操作。

一、什么是定时器：

简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32 芯片自带硬件定时器，精度较高、达到定时时间后会触发中断，也可以生成 PWM 、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。

软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。

软件定时器的优缺点：

优点：

1. 简单、成本低；

2. 只要内存足够，可创建多个；

缺点：

精度较低，容易受中断影响。在大多数情况下够用，但对于精度要求比较高的场合不建议使用。

软件定时器原理：

定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能，它是由定时器服务任务来提供的。

在调用函数 vTaskStartScheduler() 开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器任务，这个任务就叫做软件定时器服务任务。

1. 负责软件定时器超时的逻辑判断

2. 调用超时软件定时器的超时回调函数

3. 处理软件定时器命令队列

FreeRTOS提供了很多定时器有关的API函数，这些API函数大多都使用FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供给FreeRTOS的软件定时器使用的，用户不能直接访问。

1.创建软件定时器

TimerHandle_t xTimerCreate

( const char * const pcTimerName,

const TickType_t xTimerPeriod,

const UBaseType_t uxAutoReload,

void * const pvTimerID,

TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );

2.开启软件定时器

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer,

TickType_t xBlockTime );

3.停止软件定时器

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer,

TickType_t xBlockTime );

4.复位软件定时器

BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer,

TickType_t xBlockTime );

5.更改软件定时器定时时间

BaseType_t xTimerChangePeriod( TimerHandle_t xTimer,

TickType_t xNewPeriod,

TickType_t xBlockTime );

xNewPeriod：新的定时超时时间，单位：系统时钟节拍。其余参数与返回值同上。

二、实验

需求：

创建两个定时器：

定时器1：周期定时器，每1秒打印一次 shuaige

定时器2：单次定时器，启动2秒打印一次meinv

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#单片机 #嵌入式硬件