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问题描述
最近做一个项目,是用Python进行相关的串口操作。及将相关指令通过串口发给设备,设备根据发过来的指令来做出相应的操作,所用的库是Pyserial。在最初开发时,出现的问题在于:别人给的文档里面的命令是十六进制的。例如,给出一个指令:
5aa5 07 82 1000 3132 3334 。 那么,我们需要思考的是,我们如何将上面的指令,转换为pyserial库进行写操作时(write)所需要的bytes类型。
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解决方法
首先,我们需要知道的是,我们首先,需要用字符串构造成上面的指令,然后我们将它转换成bytes。我们可以使用encode()函数将字符串转为bytes格式:

然后我们就可以使用write对串口进行发数据了:


这里需要说明的是,我们发送的是字符串的1234,串口那边就根据ascii进行解析。所以就变成了 31 32 33 34。
接下来,再来更换一个场景,我们构造好了一个十六进制的bytes,需要将它还原成字符串:

解析串口发过来的数据,首先我们查看从串口发过来的数据格式:

可以看到,我们发送的指令,和收到的指令,看起来不一致,那么我们也就无法进行调试,也就无法查看发过来的指令是否有错误,所以,我们需要对接收到的指令进行转换。

可以看到,我们通过binascii中的函数,对发送过来的数据进行转换,转换成了我们能够看看懂的命令字符串。
接下来,我们如何将收到的命令,转换为文字?例如,我们收到了一串bytes,如果将它转换为明文?

如上图,我们将收到的bytes已经转换成了字符串格式,然后将里面的31 32 33 34提取出来,然后,我们将它们放入一个数组,经过上面的运算以后,我们就得到了明文数据。
如何将十六进制转换为字节流?

上述两个方法均可。
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总结
由于对上述的知识点不是特别熟悉,所以表述可能有一定的混乱。当初想实现上述几点功能时也费了很大的劲,所以才写在这里供以后后续使用。后来者进行学习时,无需仔细看文字,只需要看图片,了解前后数据类型的转化成什么样,是否符合自己的需求即可。
该博客围绕Python串口操作展开,使用Pyserial库将十六进制指令转换为bytes类型用于写操作,还介绍了将构造好的十六进制bytes还原成字符串、将收到的命令转换为文字以及十六进制转换为字节流的方法,为后续学习提供参考。
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