CMU15 445/645课程-Tree Based Indexes笔记

宇树机器狗go2—slam建图(1)点云格式

上一篇番外文章教大家如何在宇树机器狗go2的gazebo仿真环境中实现简单的导航运动，本期文章会教大家如何让宇树的机器狗go2在仿真环境中进行slam建图时经常会遇到的一些点云格式，在后续的slam建图和slam算法解析的时候会经常与这些点云信息打交道。宇树机器狗go2仿真会作为一个长期项目来进行不定期更新，仿真不只限于在gazebo上实现，后面还会在isaac sim等仿真平台上教大家如何搭建，其目的还是帮助各位都能以较低的成本加入到宇树机器狗go2的学习中。

基于树的召回框架（二）：Joint Optimization of Tree-based Index and Deep Model for Recommender Systems

阿里基于树结构的召回体系一共发了三篇paper，这是第二篇，其他两篇论文的阅读笔记见下方链接： 论文笔记：Learning Tree-based Deep Model for Recommender Systems 本文讲解论文的 supplementary files 下载，包括一些论断的证明过程以及 JTM 的代码实现 论文笔记：Learning Optimal Tree Models under Beam Search 此链接尚未更新 背景 在第一篇论文中提出的基于树结构的召回模型，优化树结构 T

4、接收天线：接收电压、功率和传输系数

本文详细探讨了接收天线的性能参数，包括接收电压、功率和传输系数，通过建立等效电路模型分析接收偶极子的电流和开路电压，并定义电压和功率传输函数。研究揭示了天线长度、工作频率及极化失配对传输性能的影响，并提出了优化接收天线性能的策略，为天线系统的设计与优化提供了理论支持。

【CMU 15-445】Extendible Hash Table 可扩展哈希详细理解

CMU 15-445 Database System, 可扩展哈希（Extendible Hash Table），详细理解。

CMU 15-445 -- 关系型数据库重点概念回顾 - 01

CMU 15-445 -- 关系型数据库重点概念回顾

（全网最详细！！！）CMU15-445（Fall 2023）——从环境搭建开始的P0详细历程及踩坑经历

CMU15-445（Fall 2023）——从环境搭建开始的P0详细历程，以及各种各样的踩坑经历和解决办法，最最最最详细！

CMU-15445 课程和实验介绍

CMU-15445 课程和实验介绍 大家好, 我最近花了一个月的时间刷完了15445这门课程, 如果你还不知道这是一个怎样的课程或纠结要不要入坑, 建议看看我接下来对其的介绍 对课程感兴趣或有问题的小伙伴欢迎加我QQ: 1208264743交流哦, 这一个月内已经有十几个小伙伴加我了, 再多的话感觉可以拉个群了hh 课程内容? 深入的讲解数据库, 进行真实的数据库编程 你可能会说, 我们学校也讲数据库, 培训机构也讲MySQL, 我何必看外国人讲这玩意呢?? 首先, 中国学校的数据库课程几乎都是浅浅的讲一些

【CMU 15-445】学习笔记与Lab汇总

又来开新坑啦！本门课程为CMU的数据库原理课程，我学习的版本为Fall2023，教授为Andy（上课有DJ）。准备跟着课程的Schedule来做，就是先看配套教材的相应章节（Database-System-Concept-7th），再看Lecture，最后做Project。在看完教材与Lecture之后，我会写出自己的学习笔记，在做完之后，我会写出相应的思考过程与自己的解题思路，但不会公开任何代码（应Andy强烈要求！

CMU 15-445 (2023 Spring)数据库实验p4记录--完结篇

全局的LM根据隔离级别授予或释放锁。

CMU 15-445 Project #2 B+Tree 题解 通过B+树实现索引

B+树

CMU 15-445 -- Introduction to Distributed Databases - 19

CMU 15-445 -- Introduction to Distributed Databases - 19

cmu 15-445学习笔记-3 存储引擎

上述方法 说的就是tuple存的不是数据是块的时候，在插入的时候就可以将随机的写转化为顺序的写（以前存数据的时候就是在需要改数据的时候把数据从页中加载进来，然后修改，然后将修改的数据协会去，之后在需要修改这个数据，就再从磁盘中页加载，修改，然后再写回去。查询走索引找到行，然后将数据取出。但是这样存储日志的数据库会比较大（就需要周期性的压缩日志），压缩之后应该保留当页操作之后的数据结果（但是仅仅可以压缩当前页的数据，如果该页中没有出现某个数据的插入只记录了数据的删除，那么这个操作就是不能压缩的）

CMU15-445 C++ Primer

基本要求 这个项目使用编程语言C++，这个lab的目的劝退不会C++ 的同学。其实考察的知识点并不多，稍微了解点C++的同学都能轻易通过第一个lab的测试。 主要考察的知识点如下： 类的继承与虚函数 类模板编程 unique_ptr指针 矩阵的加法与乘法 (～￣▽￣)～ 需要完成的任务是实现3个关于矩阵的类，完成矩阵的元素赋值，元素查询，矩阵加法和乘法。 建立项目 首先创建一个存放项目的文件夹，mkdir 15.445 进入该文件夹后初始化git，cd 15.445; git init 然后添加该项目的

CMU15445 (Fall 2020) 数据库系统 Project#4 - Concurrency Control 详解

一个合格的事务处理系统，应该具备四个性质：原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）。隔离性保证了一个活跃的事务（还没提交或者回滚）对数据库所做的系统对于其他的活跃事务是不可见的，看起来就像某一时刻就只有一个事务在操作数据库。然而完美的隔离性会导致数据库系统并发性能的下降，有些时候我们可以容忍数据的不一致性，所以可以牺牲一部分隔离性，来换取更好的并发性。

CMU15-445/645 Database System/Fall2021 #Project1_BufferPoolManager详细解析

CMU 15-445/645 Database System/Fall2021 #Project1_BufferPoolManager CMU 15-445是一门数据库系统课程——官方主页CMU-15445。由于官方网站提示不能在公开网络张贴答案，所以本文不会有全面详细的代码，但是会有关键代码的部分。 一、LRU Replacement Policy 第一个任务是实现缓冲池的LRU算法，这里的LRU算法提供的接口和日常在LeetCode刷题中遇到的接口不一样： 在这里插入代码片 我们需要实现的是LRURe

CMU15-445环境配置

安装完之后，显示没有网络，调整网络问题：虚拟机VMware网络连接激活失败解决方案_虚拟机网络连接激活失败-CSDN博客。

CMU15-445 Spring2023 Project4 Concurrency Control个人详解

CMU15-445 Spring 23 Project4 总结以及思路介绍，包括实现细节、注意事项。

CMU15-445 Project.1总结

考虑到多线程的使用，而且会有多个直线指向同一个bucket，我们使用make_shared指针；使用resize函数会同时增加容器的size和capacity，而使用reserve只增加capacity，需要继续添加元素以免出现内存泄漏；在判断已满的bucket中键值对应如何分配时，显然此时他们的末local depth都是相等的，我们可以直接根据末local depth+1位进行判断即可；考虑到多线程进行操作，我们使用智能锁进行处理。

【CMU 15-445】Proj4 Concurrency Control

本文对应的project版本为CMU-Fall-2023的project4由于Andy要求，本博客只提供思路，不会公开任何代码终于要完结15445的所有project了（一些leaderboard没写，以后再说吧，至少基础的部分都完成啦）拖了好久，期间有实习毕设等各种各样的事情阻碍了进程。

一些常见的索引方法调研

KDTree kd 树是一种对k维特征空间中的实例点进行存储以便对其快速检索的树形数据结构。 kd树是二叉树，核心思想是对 k 维特征空间不断切分（假设特征维度是768，对于(0,1,2,…,767)中的每一个维度，以中值递归切分）构造的树，每一个节点是一个超矩形，小于结点的样本划分到左子树，大于结点的样本划分到右子树。 树构造完毕后，最终检索时（1）从根结点出发，递归地向下访问kd树。若目标点 [公式] 当前维的坐标小于切分点的坐标，移动到左子树，否则移动到右子树，直至到达叶结点；（2）以此叶结

Learn Harness Engineering 教你构建完整的"harness"环境，让AI代理可靠完成真实工程任务，从0到1官方风格入门教程

使用AI编程助手时，常常遇到模型聪明却不靠谱的问题：代码写得飞起，却跳步、坏测试、早早喊"done"，结果一堆烂摊子需要手动修。Learn Harness Engineering 教你构建完整的"harness"环境，让AI代理可靠完成真实工程任务，从0到1官方风格入门教程。不仅有12节沉浸式讲解+6个实战项目，还提供现成模板（AGENTS.md、feature_list.json、init.sh等），直接拷进项目就能提升稳定性。主要功能：- 5大核心子系统：指令、状态、验证、范围、会话生命周期；- 实战演进Electron知识库桌面应用，从prompt-only到完整harness；- 资源库模板，支持Claude Code、Codex等多代理工具；- PDF课程手册+可视化文档网站，中英文双语；- 快速上手skills/harness-creator/，几分钟生成生产级工作环境。支持本地运行（npm install && npm run docs:dev），适合工程师、研究者和技术负责人使用。