让社区空间看得全、查得清：老旧社区空地融合建模实践

这类区域楼栋密集、巷道狭窄，底商、架空层和楼间通道分布零散，树木遮挡也比较严重。单靠无人机倾斜摄影，屋顶和高处立面可以较完整地采集，但到了建筑底层和窄巷，模型容易出现空洞、缺墙、纹理不清等情况，难以准确反映社区真实的空间环境。

本次以某地一处老旧社区为例，介绍无人机倾斜摄影与智影R200手持SLAM协同作业的空地融合建模方案。

项目背景

 

测区面积约6.35万㎡，区域内建筑多建于上世纪60-90年代，以职工宿舍、老式民居和沿街商住小楼为主，楼栋排布密集、楼间距狭小，2-4米窄巷交错曲折，沿街底商连片，架空层零散分布，行道绿植茂密遮挡严重，属于典型的城镇老旧社区。

测区范围示意图

空地融合采集方案

无人机倾斜摄影：搭建全域三维空间框架

本项目采用大疆M350无人机负责整片区域航测采集，采集屋顶、高层外立面、主干道影像，采集时长约50分钟。

采集参数如下：

1.航高设置为片区最高建筑1.5倍，规避低空撞楼风险；

2.普通区域影像重叠度80%，密集巷道85%；

3.全程开启RTK差分定位，保障影像坐标精度；

4.航飞范围适度外扩，与地面扫描边界无缝衔接，防止数据断层。

智影R200手持扫描：补齐航拍盲区

采用智影R200重点采集2-4米窄巷、楼栋底层、架空层、临街商铺内侧、楼间夹缝等无人机盲区，采集时长约100分钟。

采集规范如下：

1.分区块全覆盖采集，无GNSS信号的封闭空间扫描路线闭环采集，起止点位误差控制在1米内；

2.空地设备共用一套CORS账号，统一空间基准；

3.其他的采集注意事项参考：智影R200采集技巧与质量控制秘籍。

测区分测站采集路线示意图

空地融合重建

本次外业航拍采用大疆M350无人机，数据适配重建大师处理体系，内业处理采用智影模形与重建大师协同完成。

首先，在智影模形中完成智影R200点云解算和去噪，输出标准工程文件。随后，将无人机航片和点云工程文件导入重建大师，依次完成影像空三、点云切块和三维模型重建。

空中影像提供整体建筑和道路结构，地面点云补充巷道、建筑底层、架空层等区域结构。融合重建后，模型有效减少了传统航测在低空区域的空洞和缺失，使社区空间表达更加连续。

社区整体模型效果

楼栋与道路模型效果

建筑底层模型效果

架空层及楼间空间模型效果

模型成果直接服务社区现状摸排

老旧社区内部空间关系复杂，平面图纸难以完整表达楼栋、窄巷、底商和架空层之间的实际关系。空地融合建模完成后，社区屋顶、楼栋立面、街巷、底层门店和公共空间被完整还原，模型成果可直接服务社区现状摸排。

对于基层警务和社区日常治理工作而言，工作人员可在模型中直观查看楼栋分布、街巷走向、出入口位置、沿街空间及周边环境。面对楼栋密集、巷道曲折的区域，在日常巡查、重点区域排查和工作准备阶段，可以先通过三维场景了解整体结构，再结合现场情况开展核查和摸排，让现场沟通和研判更有依据。

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