Camera HAL Camx — DRQ总结

Camera HAL — DRQ（Deferred Request Queue 延迟请求队列）总结

本文面向已经熟悉 CAMX Node/Pipeline/Session 基本概念的开发者，覆盖框架设计、实现细节、问题定位三段。

1. 它解决什么问题

一个 CAMX Node（IFE / BPS / IPE / JPEG / Stats 等）在 ProcessRequest 某一帧时，常常拿不到所需的输入：某个 property（比如 3A 的 PropertyIDAECFrameControl）还没发布、某个 metadata 还在上游算、或者某个上游 buffer 的 fence 还没 signal。

如果 Node 原地阻塞去等，会把整条流水线的提交线程卡死；如果直接报错，一帧就废了。CAMX 的做法是把"依赖未满足"的 Node 挂起，等依赖都满足后再由 DRQ 唤醒、重新跑 ProcessRequest。DRQ 本质上是一个依赖驱动的延迟执行调度器：它负责记账"谁在等什么"、在依赖就绪时把 Node 重新投入执行。

一句话总结：DRQ 是 CAMX 核心层的对象，不是 CHI / Feature2 的依赖引擎。CHI 的 feature 依赖剪枝在 Usecase / Feature 层完成，CAMX 这边只负责把"建好