Linux系统下UDP发送和接收广播消息小例子

关注

转载最新推荐文章于 2023-10-14 14:16:43 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解阅读详情

[cpp]view plaincopy 
   
 // 发送端  
 #include <iostream>  
 #include <stdio.h>  
 #include <sys/socket.h>  
 #include <unistd.h>  
 #include <sys/types.h>  
 #include <netdb.h>  
 #include <netinet/in.h>  
 #include <arpa/inet.h>  
 #include <string.h>  
   
   
 using namespace std;  
   
 int main()  
 {  
     setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);   
     fflush(stdout);   
   
     int sock = -1;  
     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)   
     {     
         cout<<"socket error"<<endl;   
         return false;  
     }     
       
     const int opt = 1;  
     //设置该套接字为广播类型，  
     int nb = 0;  
     nb = setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, (char *)&opt, sizeof(opt));  
     if(nb == -1)  
     {  
         cout<<"set socket error..."<<endl;  
         return false;  
     }  
   
     struct sockaddr_in addrto;  
     bzero(&addrto, sizeof(struct sockaddr_in));  
     addrto.sin_family=AF_INET;  
     addrto.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_BROADCAST);  
     addrto.sin_port=htons(6000);  
     int nlen=sizeof(addrto);  
   
     while(1)  
     {  
         sleep(1);  
         //从广播地址发送消息  
         char smsg[] = {"abcdef"};  
         int ret=sendto(sock, smsg, strlen(smsg), 0, (sockaddr*)&addrto, nlen);  
         if(ret<0)  
         {  
             cout<<"send error...."<<ret<<endl;  
         }  
         else  
         {         
             printf("ok ");    
         }  
     }  
   
     return 0;  
 }  

[cpp]view plaincopy 
   
 // 接收端 
   
 #include <iostream>  
 #include <stdio.h>  
 #include <sys/socket.h>  
 #include <unistd.h>  
 #include <sys/types.h>  
 #include <netdb.h>  
 #include <netinet/in.h>  
 #include <arpa/inet.h>  
 #include <string.h>  
   
   
 using namespace std;  
   
 int main()  
 {  
     setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);   
     fflush(stdout);   
   
     // 绑定地址  
     struct sockaddr_in addrto;  
     bzero(&addrto, sizeof(struct sockaddr_in));  
     addrto.sin_family = AF_INET;  
     addrto.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
     addrto.sin_port = htons(6000);  
       
     // 广播地址  
     struct sockaddr_in from;  
     bzero(&from, sizeof(struct sockaddr_in));  
     from.sin_family = AF_INET;  
     from.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
     from.sin_port = htons(6000);  
       
     int sock = -1;  
     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)   
     {     
         cout<<"socket error"<<endl;   
         return false;  
     }     
   
     const int opt = 1;  
     //设置该套接字为广播类型，  
     int nb = 0;  
     nb = setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, (char *)&opt, sizeof(opt));  
     if(nb == -1)  
     {  
         cout<<"set socket error..."<<endl;  
         return false;  
     }  
   
     if(bind(sock,(struct sockaddr *)&(addrto), sizeof(struct sockaddr_in)) == -1)   
     {     
         cout<<"bind error..."<<endl;  
         return false;  
     }  
   
     int len = sizeof(sockaddr_in);  
     char smsg[100] = {0};  
   
     while(1)  
     {  
         //从广播地址接受消息  
         int ret=recvfrom(sock, smsg, 100, 0, (struct sockaddr*)&from,(socklen_t*)&len);  
         if(ret<=0)  
         {  
             cout<<"read error...."<<sock<<endl;  
         }  
         else  
         {         
             printf("%s\t", smsg);     
         }  
   
         sleep(1);  
     }  
   
     return 0;  
 }  