4、制造业技术与管理策略的发展历程与应用

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制造业技术与管理策略的发展历程与应用

1. 制造业技术的发展

1.1 数控技术的演进

早期工厂车间短暂的停机时间是不可接受的,因此直接数字控制(DNC)策略很快被弃用,直到计算机数控(CNC)机床的出现。20世纪70年代初,随着微处理器的发展及其在机床自动控制中的广泛应用,CNC时代开启。这些是带有基于软件的本地处理计算单元的独立机器,可与其他计算机联网。然而,由于制造商早期在DNC策略上的负面经验以及缺乏企业范围的计算机集成制造(CIM)实施策略,直到20世纪90年代,公司才开始将CNC机床联网。90年代引入了分布式计算机数控(DCNC)策略,在该策略中,CNC机床联网并连接到中央计算机。与DNC环境不同,大型计算机在此的作用是分配任务和收集重要的操作信息,而非直接控制。

1.2 CAD软件与硬件的发展

20世纪60 - 80年代的研发活动催生了运行在专有计算机平台上的专有CAD软件。1963年,麻省理工学院开发了二维CAD软件SKETCHPAD。随后,洛克希德的CADAM(1969年)、Unigraphics的CADD以及麦克唐纳 - 道格拉斯的FASTDRAW相继问世。70年代,计算机视觉公司(Computer Vision)和Intergraph是两大主要参与者。20世纪70年代末至80年代初,IBM凭借其最初由法国达索工业公司开发的CATIA软件显著渗透CAD市场,该软件自然运行在IBM的大型(4300)计算机上,为多个并发用户提供分时环境。

20世纪70年代末至80年代初,小型计算机(如SUN、DEC、HP)的引入最终打破了CAD软件与专有硬件的联系,使软件开发人员能够在多个平台上销售其产品。如今,CAD软件市场的领导者

内容概要:本文研究了一种用于永磁同步电机(PMSM)全速域运行的无传感器复合控制策略,提出了一种基于高频信号注入自适应滑模观测器(SMO)的加权融合方法。该策略针对电机在零低速中高速不同工况下的控制难题,采用脉振方波高频注入法实现静止及低速状态下转子初始位置的精确估计,并引入模糊超螺旋滑模观测器实现中高速运行时转速位置的实时跟踪。为确保全速域内平滑过渡,设计了动态加权切换机制相位同步校正策略,有效抑制了传统切换过程中的抖振失步现象。整个控制系统在Simulink环境中构建仿真模型,经多工况测试验证,该复合控制策略在宽速范围内展现出优良的动静态性能、强鲁棒性以及良好的抗干扰能力,适用于高性能电机驱动系统的无传感器控制需求。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及MATLAB/Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事高性能电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:① 解决永磁同步电机在无机械传感器条件下全速域运行的转速位置估计难题;② 学习高频注入法滑模观测器的原理及其在低速和高速区的应用差异;③ 掌握异构观测器融合平滑切换机制的设计方法,提升复杂控制系统的设计仿真能力。; 阅读建议:建议读者结合文中系统架构图仿真模型逐步理解各模块功能,重点关注高频注入信号的解调过程、滑模观测器的设计稳定性分析、加权切换逻辑的实现方式,并通过调整参数进行仿真验证,深入掌握控制策略的实现细节优化思路。
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