汇川 EVO系列PLC通过CIP/EIP协议与西门子、三菱等PLC之间标签方式数据通讯（不用编程不用组态）

        IGT-DSER系列的PLC通讯智能网关作为工业通讯枢纽，支持包括汇川、西门子、三菱、罗克韦尔AB、倍福 等几乎所有PLC控制器的原厂协议 ，不用编程不用组态，仅需在网关配置软件中定义数据标签或寄存器地址的映射关系，即可实现毫秒级实时高效稳定数据交换，打破多品牌设备间的通信壁垒，实现了异构工业设备间的无缝连接。相关案例

        该系列的PLC通讯智能网关模块包含IGT-SER、IGT-DSER、IGT-WSER等多种型号，同一个智能网关支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量；支持标签和绝对地址配置，支持布尔、整数、浮点数、字符串等所有数据类型；智能网关跟PLC之间通过以太网时，可建立多个连接，实现多线程并行数据交互；每个通讯任务的周期时间都可以自由设定，也可以设置为当数值有变化时更新； 支持字节顺序调整，不同品牌的PLC字节顺序不一样时，不用PLC内编程处理。

        本案例是汇川EVO系列PLC控制器 EtherNet/IP 标签(Tag)方式，跟西门子S7-1200的PLC之间通讯，两种PLC在不同的网段，采用 IGT-DSER 智能网关，以下是设备连接关系和网络结构、及其对应的网络参数：

        具体方法步骤是先用参数配置软件(下载地址)接上网关，再让网关连接上PLC或者仪表，最后配置数据交互地址，根据状态消息调试，通讯正常后可通过参数配置软件查看数据源的数据(工具->网关数据监控)。相关步骤具体如下：

        1. 打开参数配置软件(功能->功能类型与设备驱动)，选择PLC之间数据实时通讯，点 确定当前选择，根据网络结构设置网络参数(功能->网络参数配置表)；

        2. 进入通讯配置表(功能->PLC之间通讯配置)：根据PLC通讯地址，寄存器数量等配置好相关参数后下载重启(参数->参数写入到网关)、(工具->重启网关)；本案例配置好的通讯配置如下图：

        上图中的通讯配置表内有以下6个任务：
        ⑴.读取西门子PLC中 M12.2 的状态，写入汇川PLC中 Application.GV1.TAG0 的BOOL类型的数据标签，总计1个BOOL位；其中 Application 是公共变量的命名空间，GV1是变量表名称；
        ⑵.读取汇川PLC中 Application.GV1.TSTR 字符串类型的标签，写入西门子PLC的 DB6.DBB42 的STRING[32]类型的寄存器地址，总计32字节；
        ⑶.读取汇川PLC中 Application.GV1.TINT 的INT类型的标签，写入西门子PLC的 DB6.DBW2 的INT类型的寄存器地址，总计2字节；
        ⑷.读取西门子PLC的 DB6.DBD28 的DINT类型的数据，写入汇川PLC中 Application.GV1.TDINT 的DINT类型的数据标签，总计4个字节；
        ⑸.读取西门子PLC的 DB61.DBD0 开始连续20个DINT类型的数据，写入汇川PLC中 Application.GV1.ARR_DINT[1] 开始的DINT类型标签数组，总计80个字节/20个DINT数据；
        ⑹.读取汇川PLC中 Application.GV1.ARR_REAL[1] 开始的REAL浮点类型标签数组，写入西门子PLC的 DB62.DBD0 开始连续20个REAL浮点类型的寄存器地址，总计80个字节/20个REAL数据；

        3. 通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)后，看软件上状态消息区域显示的状态消息。以下是通讯正常时的状态消息显示：

        关于通讯配置表的配置可查阅智能网关用户手册(下载地址)的6.1章节。需要注意汇川PLC的变量的'网络公开'设置，可根据需要选择只读，读写、只写；另外关于 EtherNet/IP 适配器的配置和公共变量命名空间的选择设置如下图，默认是‘带命名空间访问’，本案例采用默认设置。

        该系列智能网关模块支持西门子、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7,S7 Plus)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。相关案例